機床商務網(wǎng)技術文章
移動助力機械手的特點及主要參數(shù)?
閱讀：462 發(fā)布時間：2022-11-11
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
助力機械手可以完成移動、裝配、切割、噴涂等多項任務，它被廣泛使用。隨著各行各業(yè)自動化程度的提高，現(xiàn)代加工車間往往配備輔助機械手，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風險任務。
由于環(huán)境的復雜性、不確定性和過程分布的隨機性，助力機械手的選型既要遵循工業(yè)機械手的基本原則,又要考慮其工作特點。
一般助力機械手的主要技術參數(shù)有以下幾項：
1)操縱力(又稱臂力或負荷)，即抓取和挾持工件的重量，助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關，往往要注明在限定速度下的操縱力。
2)反應速度，即機械手在全行程下的操作速度。
3)行程，即機械手運動行程的范圍。
4)定位精度，即機械手位置設定及重復定位的精度。
5)定位方法，可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現(xiàn)。
6)自由度數(shù)目，即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數(shù)目，一般給出坐標形式。
7)傳動方式，即采用什么樣的動力源或傳動系統(tǒng)。
8)大小和重量，即機械手的尺寸及極限重量。
9)安全性，指機械手發(fā)熱及過載時的安全可靠性。
10)程序控制方式及容量。
11)其他，如壽命、使用電源、成本等。
助力機械手可以完成移動、裝配、切割、噴涂等多項任務，它被廣泛使用。隨著各行各業(yè)自動化程度的提高，現(xiàn)代加工車間往往配備輔助機械手，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風險任務。
由于環(huán)境的復雜性、不確定性和過程分布的隨機性，助力機械手的選型既要遵循工業(yè)機械手的基本原則,又要考慮其工作特點。
一般助力機械手的主要技術參數(shù)有以下幾項：
1)操縱力(又稱臂力或負荷)，即抓取和挾持工件的重量，助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關，往往要注明在限定速度下的操縱力。
2)反應速度，即機械手在全行程下的操作速度。
3)行程，即機械手運動行程的范圍。
4)定位精度，即機械手位置設定及重復定位的精度。
5)定位方法，可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現(xiàn)。
6)自由度數(shù)目，即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數(shù)目，一般給出坐標形式。
7)傳動方式，即采用什么樣的動力源或傳動系統(tǒng)。
8)大小和重量，即機械手的尺寸及極限重量。
9)安全性，指機械手發(fā)熱及過載時的安全可靠性。
10)程序控制方式及容量。
11)其他，如壽命、使用電源、成本等。