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注塑機(jī)機(jī)械手廠家?guī)私庾⑺軝C(jī)械手操作流程

閱讀:1567          發(fā)布時(shí)間:2022-11-8

注塑機(jī)機(jī)械手廠家?guī)私庾⑺軝C(jī)械手操作流程

全伺服機(jī)械手操作規(guī)范

01確保電源、空壓源等動力源正確連接,檢查機(jī)械手氣體調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

02打開機(jī)械手電源,重返機(jī)械手起點(diǎn)。

03設(shè)置機(jī)械手的動作模式(根據(jù)具體商品的需要選擇)。注塑機(jī)機(jī)械手廠家。

04根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù),輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾取位置。

05根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)置注塑機(jī)出模行程。

06檢查夾具螺釘是否松動,夾具是否損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否卡住。

07夾具安裝OK之后,觀察夾具的所有金具是否在同一垂直面上。如果沒有,調(diào)整快速連接的阻擋螺釘,使夾具在同一垂直面上。注塑機(jī)機(jī)械手廠家。

08半自動微調(diào)夾取位置OK之后,存儲參數(shù)。

然后依次設(shè)置機(jī)械手的姿勢位置,途中開放位置,商品開放位置等。

100進(jìn)入機(jī)械手計(jì)時(shí)器模塊,初步設(shè)置每個(gè)動作時(shí)間。并初步設(shè)置注塑機(jī)頂針頂出延遲(2)s)后退延時(shí)(5)s)。

11注塑機(jī)和機(jī)械手全自動運(yùn)行。注塑機(jī)機(jī)械手廠家。

在12個(gè)自動狀態(tài)下,由于機(jī)械手和注塑機(jī)之間可以有*配合良好,請仔細(xì)觀察自動狀態(tài)下兩臺設(shè)備的運(yùn)行情況,然后微調(diào)機(jī)械手和注塑機(jī)的時(shí)間(頂針延遲、頂針延遲、中間循環(huán)時(shí)間等)。*快速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。

13調(diào)整后,全自動生產(chǎn)。離開前觀察20?;虬胄r(shí)以上,報(bào)警。

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