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生產(chǎn)過程中半成品需要多次轉(zhuǎn)運，勞動強(qiáng)度大。焊接過程中產(chǎn)生的粉塵氣體對人體會有傷害，受限于焊接方式，工人不可能遠(yuǎn)離焊接源，因此這種傷害只能降低而很難全部辟兔。而工業(yè)中運用焊接機(jī)器人，則能使此類情兄得到很大的改善，那焊接機(jī)器人是什么呢焊接機(jī)器人還有哪些特點優(yōu)勢呢？

焊接機(jī)器人簡介

焊接機(jī)器人是從事焊接工業(yè)機(jī)器人。梖據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ⅠSO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)或。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等

焊接機(jī)器人特點優(yōu)勢說明

焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化生產(chǎn)方面的特點優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條

（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均性。焊接參數(shù)如焊接電流電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用

（2）改善了勞動條件。采用機(jī)器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來

（3）提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人可24h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，采用機(jī)器人焊接，效率提高得更為明顯

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

（5）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的一大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)