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技術(shù)文章

噴涂機(jī)器人的介紹

閱讀:472          發(fā)布時(shí)間:2022-11-9
(1)涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率
涂裝效率是噴涂作業(yè)效率,包含單位時(shí)間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)際噴出涂料總量之比值,或被涂物面上的實(shí)測厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比,也就是涂料的傳輸效率(transfer efficency 簡稱TE)或涂料利用率。涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整,一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率三者之間的關(guān)系及概念如圖3所示。
圖3 涂裝效率的概念
(2)噴涂軌跡
圖4 涂裝軌跡的比較圖4 涂裝軌跡的比較
噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運(yùn)行的順序和行程,采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用往復(fù)式自動(dòng)靜電噴涂機(jī)和噴涂機(jī)器人噴涂轎車車身,并對兩者的噴涂軌跡和涂裝效率進(jìn)行對比如圖4所示
(3)旋杯轉(zhuǎn)速
圖5 膜厚與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線圖5 膜厚與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線
旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí),旋杯的轉(zhuǎn)速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi),轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。
旋杯轉(zhuǎn)速會(huì)對膜厚有影響,其關(guān)系曲線見圖5。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會(huì)導(dǎo)致涂膜粗糙;而霧化過細(xì)會(huì)導(dǎo)致漆霧損失(引起過噴),使涂膜厚度有波動(dòng);同時(shí)當(dāng)霧化超細(xì)時(shí),則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。
旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外,還會(huì)導(dǎo)致透平軸承的過量磨損,增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定,因而對于表面張力大的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。
一般情況下,空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4 r/min,負(fù)載時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為(1.0~4.2)X10^4 r/min誤差±500r/min.
(4)涂料流率
它是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。
除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜,同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí),旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。
每支噴槍的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入,在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。
在實(shí)際的噴涂過程中每個(gè)旋杯所噴涂的區(qū)域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形變化的原因,旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例,當(dāng)噴涂門板等大面積時(shí),吐出的涂料量要大,噴涂門立柱、窗立柱時(shí),吐出的涂料量要小,并在噴涂過程中自動(dòng)、精確地控制吐出的涂料量,才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一,這也是提高涂料利用率的重要措施之一


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