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平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm，棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

機器人工作原理系含有伺服電力驅(qū)動的機械式智能機器手，其通過電子傳感器與照像可視系統(tǒng)功能，能夠按照計算機的智能程序精準的完成其作業(yè)位置及其連續(xù)軌跡位置。是能夠模仿人類的手與臂的某些動作機能，用以通過程序指令完成抓取，搬運物件作業(yè)的智能自動化機器裝備。