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作為工業(yè)機(jī)器人的突出代表之一，焊接機(jī)器人在長(zhǎng)期使用過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題。這個(gè)時(shí)候，我們需要定期維護(hù)和維護(hù)它們。

1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲扭矩是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報(bào)警。氣流量正常嗎?如果焊槍保護(hù)系統(tǒng)正常。請(qǐng)注意，為了保護(hù)工作，禁止關(guān)閉焊槍。如果水循環(huán)系統(tǒng)工作正常。要測(cè)試TCP，建議編譯測(cè)試程序并在每次班次后運(yùn)行它。以上可以作為我們焊接機(jī)器人的日常維護(hù)工作。

2、擦洗機(jī)器人的每個(gè)軸。檢查TCP的準(zhǔn)確性。檢查干凈的油位。檢查焊接機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。清潔焊工水箱后面的過(guò)濾器。清潔壓縮空氣入口中的過(guò)濾器。清理焊槍噴嘴內(nèi)的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、送絲壓輪和導(dǎo)絲管。檢查軟管束和電線軟管是否損壞或斷裂。建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部急停按鈕是否正常。以上可作為每周一次的例行檢查。

3、潤(rùn)滑機(jī)器人的每個(gè)軸。向軸1-6添加白色潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。向RP和RTS導(dǎo)軌上的紅色噴嘴添加黃油。油號(hào)：86K007。將灰色導(dǎo)電潤(rùn)滑脂添加到RP設(shè)備上的藍(lán)色潤(rùn)滑脂接頭中。油號(hào)：86K004。潤(rùn)滑送絲機(jī)滾針軸承并添加少量黃油。清洗噴槍清洗裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油，普通機(jī)油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。檢查焊機(jī)水箱內(nèi)冷卻水的水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。只需在普通水中加入少許工業(yè)酒精即可。除了完成1-8個(gè)項(xiàng)目，每周完成所有檢查項(xiàng)目。

焊接機(jī)器人的日常維護(hù)不僅是為了提高機(jī)器的使用壽命，也是為了提高我們的工作效率。