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碼垛機(jī)器人常見故障及處理辦法
閱讀：2378 發(fā)布時(shí)間：2022-11-7在行業(yè)中，國內(nèi)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的的使用越來越廣泛，其主要碼垛機(jī)本身靈活性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡單、維修和保養(yǎng)容易。下面雄鷹自動化就來總結(jié)一下碼垛機(jī)器人的常見的故障以及處理方法：
1、碼垛機(jī)器人電子閥是否正常
遇到這樣的情況，應(yīng)該先按下操作盤或者緊急按鈕，確定設(shè)備停止后，在進(jìn)行檢查和相對應(yīng)的處理，已確保安全，必要時(shí)，斷開設(shè)備電源,以避免誤啟動。
2、氣缸動作后,其上磁環(huán)開關(guān)無信號；
處置辦法：磁環(huán)開關(guān)位置不正,移動磁環(huán)開關(guān),使其指示燈亮起,再固定磁環(huán)開關(guān).氣缸桿沒有伸出或縮回到位,可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊,使缸桿伸出或縮回。
3、到位后光電開關(guān)無信號；
處置辦法：查看對射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是不是對正,反射板式光電開關(guān)與反射板是不是對正,直反式光電與被查看物體的間隔是不是適宜,是不是有異物遮擋光電開關(guān);查看接連線是不是松動或斷線,開關(guān)是不是損壞。
此外,咱們還應(yīng)留意：若碼垛機(jī)器人有零部件損壞,可用備件替換,使出產(chǎn)線正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,再對損壞的零部件維修,避免影響出產(chǎn)。嚴(yán)禁在沒有按下中止按鈕的情況下,進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部處置毛病,以防發(fā)作人身傷害事故。