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技術(shù)文章

機(jī)械手在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用

閱讀:487          發(fā)布時(shí)間:2022-11-7

機(jī)械手可以在各種惡劣環(huán)境下使用,可以減輕員工的勞動(dòng)壓力,提高生產(chǎn)效率,非常適合汽車領(lǐng)域的工業(yè)生產(chǎn)和維修應(yīng)用。汽車領(lǐng)域?qū)χC(jī)械手有什么要求?


助力機(jī)械手是一種新型的助力設(shè)備,用于節(jié)省物料搬運(yùn)的時(shí)間和精力。它巧妙地運(yùn)用了力平衡的原理,使操作者能夠相應(yīng)地推拉重物,在有限的空間內(nèi)費(fèi)力地平衡運(yùn)動(dòng)和定位,升降重物。它在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著非常重要的作用。


隨著汽車制造業(yè)的發(fā)展壯大,汽車生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度逐漸提高,工人密集的裝配工位逐漸被自動(dòng)化設(shè)備所取代,而助力機(jī)械手是汽車領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)的助力設(shè)備,通過改變其夾具形式,可以實(shí)現(xiàn)在車身不同部位進(jìn)行零件的裝配,有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。


汽車生產(chǎn)對(duì)質(zhì)量要求高,因此對(duì)助力機(jī)械手有一定的要求:


汽車助力機(jī)械手的動(dòng)力參數(shù)為三相五線制電源,電源為三相電源,電壓為380v,環(huán)境溫度為-10至55,環(huán)境相對(duì)濕度95%,壓縮空氣為0.3-0.6mpa,為改進(jìn)工藝,需要運(yùn)輸?shù)墓ぜQ為輪胎、驅(qū)動(dòng)橋、后罩、座椅、油箱、分動(dòng)箱、彎桿支架。


機(jī)械手設(shè)有安全誤操作保護(hù)裝置,工件安全安裝到位或被工作面支撐后才會(huì)卸載。機(jī)械手的主關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)360度,副關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)300度,夾緊關(guān)節(jié)可旋轉(zhuǎn)300度。


同時(shí),助力機(jī)械手有兩個(gè)獨(dú)立的氣路:個(gè)可以用來平衡機(jī)械手和夾具的重量,第二個(gè)可以平衡機(jī)械手、夾具和待運(yùn)輸物體的重量。兩條氣路可全自動(dòng)識(shí)別切換,確保工件在任何時(shí)間、任何位置的零重力平衡。


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