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一、工業(yè)機(jī)械手是什么？

工業(yè)機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

二、工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用

工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛，大致有以下幾方面：

1.實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化：各類半自動機(jī)床的自動上下料。

2.組成自動生產(chǎn)線：在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。

3.特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人

三、工業(yè)機(jī)械手有哪些特征持點(diǎn)呢？

工業(yè)機(jī)械手滿足了社會生產(chǎn)的需要，并帶來了經(jīng)濟(jì)收益。其特點(diǎn)

1.對環(huán)境的適用性強(qiáng)，能代替人從事危險(xiǎn)，有害的操作，在長時(shí)間工作對人體有害的場所，機(jī)械手不受影響．只要根據(jù)工件環(huán)境進(jìn)行合理沒計(jì)，選用適當(dāng)?shù)牟牧虾徒Y(jié)構(gòu)，機(jī)械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下工作。

2.機(jī)械手能持久、耐勞，可以把人從繁重單調(diào)的勞動中解放出來，并能擴(kuò)大和延伸人的功能。只要對機(jī)械手注意維護(hù)、檢修即能勝任長時(shí)間的單調(diào)重復(fù)勞動。物流系統(tǒng)

3.動作，可確保和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)呵避免人為的操作錯誤。

4.通用性、靈活性好，特別是通用工業(yè)機(jī)械手，能適應(yīng)產(chǎn)品品種迅速變化的要求，滿足柔性生產(chǎn)的需要。