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工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)量科技

自創(chuàng)建以來(lái)，API始終致力于高性能傳感器、工業(yè)檢測(cè)、和校準(zhǔn)計(jì)量設(shè)備方面的研究，并處于地位。 

在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，從一臺(tái)激光跟蹤儀的發(fā)明到量產(chǎn)至今，API依托自身30余年的技術(shù)積淀和強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)能力，結(jié)合*的理念與實(shí)際應(yīng)用需求，不斷為自動(dòng)化行業(yè)創(chuàng)造出各式具有里程碑意義的計(jì)量科技產(chǎn)品和解決方案，包括：技術(shù)的6自由度（6 DoF）激光跟蹤儀、實(shí)現(xiàn)快速掃描測(cè)量的Rapidscan三維光學(xué)掃描儀、mScan交叉線激光掃描儀、動(dòng)態(tài)9D激光雷達(dá)等等。

API自動(dòng)化測(cè)量解決方案可以適用于小到螺絲螺紋、飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)葉片邊緣；大到整車車身、大型航空器機(jī)身、船體結(jié)構(gòu)、風(fēng)電葉片等部件的測(cè)量、特征檢查、逆向工程與點(diǎn)云處理，且無(wú)需合作靶標(biāo)或貼點(diǎn)。

圖1：RPM&DH軟件工作界面

機(jī)器人性能快速評(píng)估&標(biāo)定

API開(kāi)發(fā)的RPM&DH軟件，是用于工業(yè)機(jī)器人性能評(píng)估和校準(zhǔn)的軟件，配合Radian激光跟蹤儀可對(duì)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的性能指標(biāo)進(jìn)行快速評(píng)估，并實(shí)施補(bǔ)償。軟件的認(rèn)證模塊圍繞ISO9283標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，限度確保作業(yè)流程的高效、高精度。

使用中，通過(guò)使用API的Radian系列高精度激光跟蹤儀，直觀地測(cè)量，并在軟件中分析機(jī)器人位置、路徑的準(zhǔn)確性、重復(fù)性、溫度偏差、過(guò)量調(diào)整等關(guān)鍵參數(shù)。

該套軟件包含兩個(gè)模塊，RPM模塊流暢配合激光跟蹤儀實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人性能指標(biāo)的測(cè)量和收集；DH模塊用于機(jī)器人校準(zhǔn)指導(dǎo)，提供友好、易于操作的人機(jī)交流界面，協(xié)助用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)和性能把控。

圖2：9D激光雷達(dá)飛機(jī)機(jī)身裝配作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

動(dòng)態(tài)9D激光雷達(dá)（9D LADAR）

API動(dòng)態(tài)9D激光雷達(dá)采用了光頻域干涉測(cè)量技術(shù)（OFCI – Optical Frequency Chirping Interferometry），是款基于激光干涉、且可實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量的激光雷達(dá)設(shè)備，擁有的測(cè)量精度、以及超凡的測(cè)量效率，可迅速捕獲工件尺寸及表面幾何數(shù)據(jù)。

圖3：9D激光雷達(dá)汽車白車身檢測(cè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

9D激光雷達(dá)提供微米級(jí)別的測(cè)量精度、20kHz的數(shù)據(jù)采集速率，并在測(cè)量時(shí)不易受到外部環(huán)境的影響，有效避免了常規(guī)激光雷達(dá)使用中受材料反射率影響大、入射角度范圍有限、易受環(huán)境噪聲影響等問(wèn)題。

圖4：9D激光雷達(dá)在汽車生產(chǎn)線的集成應(yīng)用

9D激光雷達(dá)為每個(gè)生成的云點(diǎn)提供X、Y、Z、I、J、K數(shù)據(jù)的同時(shí)，一并提供R、G、B色彩數(shù)據(jù)，允許掃描數(shù)據(jù)直接成像到相機(jī)圖像上；彩色掃描數(shù)據(jù)的提供，可有效將對(duì)比度、表面向量、表面粗糙度等特征識(shí)別并加以分離，較標(biāo)準(zhǔn)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)功能更加豐富，使用更加便捷。

圖5：加載于大型龍門CMM的9D激光雷達(dá)

API動(dòng)態(tài)9D激光雷達(dá)，設(shè)計(jì)緊湊小巧，操作方便快捷。使用者可輕松將其攜帶至測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)，以多種安裝方式加載于三腳架、工業(yè)機(jī)器人、導(dǎo)軌、龍門三坐標(biāo)等設(shè)備設(shè)施，并實(shí)現(xiàn)快速設(shè)定，進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)量。

Rapidscan快速掃測(cè)量系統(tǒng)

Rapidscan光學(xué)快速掃描儀可裝卡在工業(yè)機(jī)器人末端，完成高精度自動(dòng)化掃描作業(yè)。其可提供百萬(wàn)點(diǎn)秒的超高掃描速率，大大減少了測(cè)量時(shí)間成本，并可同時(shí)輕松適用于高反射及高對(duì)比對(duì)工件表面的掃描作業(yè)。

圖6：基于Radian激光跟蹤儀精準(zhǔn)定位和Rapidscan掃描儀高效掃描的SFIS智能工廠檢測(cè)系統(tǒng)

Rapidscan光學(xué)快速掃描儀還可以與Radian高精度激光跟蹤儀組成SFIS智能工廠測(cè)量系統(tǒng)，使用激光跟蹤儀為Rapidscan做實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位，同時(shí)保障掃描作業(yè)的高精度和高效率。

圖7：mScan工件掃描作業(yè)中

mScan激光掃描系統(tǒng)

API旗下的mScan激光掃描儀，采用藍(lán)色交叉激光的工作方式，以每秒200,000點(diǎn)的速度生成點(diǎn)云，為工件掃描作業(yè)提供了一種準(zhǔn)確高效的解決方案。

mScan的優(yōu)勢(shì)在于，其可以集成到自動(dòng)化測(cè)量單元中，取代傳統(tǒng)手工掃描操作，為重復(fù)性的工件檢查作業(yè)提供了極大的便利。

此外，mScan還可應(yīng)用于車間質(zhì)量控制，與API智能分析軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控、分析，為生產(chǎn)流程的進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn)提供數(shù)據(jù)支撐。

圖8：API公司總部大樓

API專家級(jí)自動(dòng)化測(cè)量解決方案

API的自動(dòng)化測(cè)量系列產(chǎn)品，為工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣大用戶提供了高速、精確的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集解決方案，其性能已在諸多國(guó)際合作項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)工程中得到驗(yàn)證。敬請(qǐng)聯(lián)絡(luò)API各辦事機(jī)構(gòu)，我們將根據(jù)您的需求，為您制定個(gè)性化的精密測(cè)量解決方案。