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隧道現(xiàn)場施工過程中，圍巖不穩(wěn)定地段通常大量使用鋼拱架進(jìn)行加固支撐，以增加圍巖強(qiáng)度及穩(wěn)定性。制作過程中，需要大量的人工來對鋼拱架進(jìn)行加工與運(yùn)輸，且在鋼拱架焊接時(shí)容易出現(xiàn)偏差，影響著鋼拱架整體的受力情況，起不到鋼拱架對圍巖的支撐作用，影響施工效率。對工人來說，工作強(qiáng)度大，質(zhì)量不易控制，且效率低下，難以滿足大批量生產(chǎn)的要求。

以往鋼拱架加工主要分為以下幾部流程：工字鋼冷彎切割、工字鋼焊接、連接板切割、連接板沖孔/割孔、連接板與彎曲成型的工字鋼焊接。但是這需要大量人工及時(shí)間，生產(chǎn)比較慢。

因此，需要提供一種鋼拱架自動化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)對鋼拱架進(jìn)行一系列的自動化加工，由此我公司魯力筋工經(jīng)過努力研發(fā)出：工字鋼冷彎切割生產(chǎn)線、連接板生產(chǎn)線、鋼拱架生產(chǎn)線，工地上可根據(jù)各自實(shí)際需求來定制設(shè)備。

工字鋼冷彎切割生產(chǎn)線，是由大功率工字鋼冷彎機(jī)、六軸等離子切割機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，普通工字鋼彎曲力度小，彎曲的工字鋼誤差大且易回形，因此使用大功率冷彎機(jī)。六軸等離子切割機(jī)器人切割速度快，實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)多方位切割。

連接板生產(chǎn)線，是由液壓閘式剪板機(jī)，液壓沖剪機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，可實(shí)現(xiàn)四孔聯(lián)沖，加工效率高，節(jié)省工作強(qiáng)度及勞動力。

鋼拱架加工生產(chǎn)線則是采用多個(gè)工業(yè)機(jī)器人及傳輸裝置，將連接板與彎曲成型的鋼拱架進(jìn)行焊接。此生產(chǎn)線的出現(xiàn)使得鋼拱架加工更為簡單，從而達(dá)到智能化、集約化生產(chǎn)。