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詳細(xì)介紹
商品介紹
FANUC Robot M-10iA 是可搬運(yùn)重量為7~12kg級(jí)別的小型搬運(yùn)機(jī)械手臂。
特色
? 具有可以簡(jiǎn)單方便地進(jìn)行用戶電纜處理的中空手腕機(jī)型和可以對(duì)應(yīng)大型工件搬運(yùn)地具有高容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量手腕的機(jī)型。
? 可以根據(jù)作業(yè)範(fàn)圍大小地不同從標(biāo)準(zhǔn)型、短臂型、長(zhǎng)臂型中選擇合適的機(jī)型。
? 通過採用具有高剛性的手臂和先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，提高了加減速性能。從而縮短了搬運(yùn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。
? 通過和iRVision ( 內(nèi)置視覺功能 ) 或力覺感測(cè)器進(jìn)行配套使用，可以使用各種的智慧化功能。
規(guī)格
| FANUC Robot ARC Mate 100iC | / 12S | / 12 | / 7L | / 8L | - | ||
| FANUC Robot M-10iA | / 10MS | / 10M | |||||
| 控制軸數(shù) | 6 | ||||||
| 可搬運(yùn)重量[kg] | 12 | 7 | 8 | 10 | |||
| 可達(dá)半徑 ( X , Y )[mm] | 1098 , 1872 | 1420 , 2504 | 1632 , 2930 | 2028 , 3709 | 1101 , 1878 | 1422 , 2508 | |
| 重複定位精度[mm] | ±0.03 | ±0.035 | ±0.03 | ||||
| 機(jī)械手臂重量[kg] | 130 | 135 | 150 | 130 | |||
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | ||||||
| 控制裝置 / 變壓器功率 | R-30iB / R-30iB Plus、R-30iB Mate / R-30iB Mate Plus / 2kVA | ||||||
| 主要用途 | 搬運(yùn) | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 組裝 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 弧光焊接 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 塗膠 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |
| 其他 | 模具搬運(yùn)、去毛邊 | ||||||
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