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詳細(xì)介紹
特點(diǎn)：
1.有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率40000步/轉(zhuǎn)
2.響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps3.自動(dòng)半流用戶可設(shè)，步進(jìn)脈沖停止超過1.5s時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
4.光電隔離信號(hào)輸入/輸出
5.驅(qū)動(dòng)電流1.0A/相到4.0A/相分8檔可調(diào)
6.單電源輸入，電壓范圍： DC20-50V
電流設(shè)定：
驅(qū)動(dòng)器工作電流由SW1-SW3撥碼設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作有效輸出電流，設(shè)置開關(guān)詳見下表
| 運(yùn)行電流（A） | 1.0 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 |
| SW1 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW2 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW3 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
細(xì)分設(shè)定：
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由SW5-SW8端子設(shè)定，共16檔。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)（脈沖/轉(zhuǎn)）。
注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)！ 細(xì)分?jǐn)?shù) 200 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 SW5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW8 ON ON ON ON ON ON ON ON 細(xì)分?jǐn)?shù) 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 40000 SW5 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW7 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW8 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
注意：
1、輸入電壓不能超過DC50V；
2、輸入控制信號(hào)電平為＋5V－＋28V范圍，高于＋5V時(shí)無需外接限流電阻；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過80度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
引腳功能說明：
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接信號(hào)電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V時(shí)無需外接限流電阻 |
PU- | 步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS |
DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接信號(hào)電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V時(shí)無需外接限流電阻 |
DR- | 方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平大于4V，脈沖寬度>2.5μS |
MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接信號(hào)電源正端，幅度范圍+5V-+28V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V時(shí)無需外接限流電阻 |
MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
V- | 電源負(fù)端 | 電源： DC20-50V |
V+ | 電源正端 | |
A+ | 電機(jī)接線 |
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A- | ||
B+ | ||
B- |
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