津上加工中心絲杠反向間隙調(diào)整
津上加工中心絲杠反向問隙調(diào)整的存在會影響到數(shù)控加工中心的定位精度和重復(fù)定位精度,從而影響到產(chǎn)品的加工精度,這就需要數(shù)挫系統(tǒng)提供反向間隙補(bǔ)償功能,以便在加工過程中自動補(bǔ)償一些有規(guī)律的誤差,提高加工零件的精度。并且隨著數(shù)控加工中心使用時(shí)刪的增長,反向間隙還會因磨損造成的運(yùn)動副間隙的增大而逐漸增加,因此需定期對數(shù)控加工中心各坐標(biāo)軸的反向問隙進(jìn)行測定和補(bǔ)償。
反向間隙補(bǔ)償原理在數(shù)控系統(tǒng)無補(bǔ)償?shù)臈l件下,于機(jī)床測量行程范圍內(nèi),在靠近行程的中點(diǎn)及兩端的三個(gè)位置上分別進(jìn)行多次測量,用千分表或百分表測量出各目標(biāo)點(diǎn)位置P的平均反向間隙B.以所得平均值中的*大值為反向隙值B,輸入到數(shù)控系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償參數(shù)。
CNC系統(tǒng)在控制坐標(biāo)軸反向運(yùn)動時(shí),自動先讓該標(biāo)軸反向運(yùn)動 ,然后再按指令進(jìn)行運(yùn)動.即數(shù)控系統(tǒng)會控制伺服電動機(jī)多走一段距離,這段距離等等于反向間隙值B.從而補(bǔ)償反向間隙。
需要指出的是這種方法只適合于半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng).對于全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)則不能采取以上補(bǔ)償辦法。
加工中心絲杠反向間隙調(diào)整反向間隙補(bǔ)償方法可使用激光干涉儀和百分表/千分表,百分表/千分表方法:用手脈發(fā)生器移動相關(guān)軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機(jī)進(jìn)給0.1mm),配合百分表觀察相關(guān)軸的運(yùn)動情況。在單向運(yùn)動精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動,手脈每變化一步,機(jī)床該軸運(yùn)動的實(shí)際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機(jī)運(yùn)行良好,定位精度良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動位移的變化上,可以分為四個(gè)階段:①機(jī)床運(yùn)動距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動,表現(xiàn)出*標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;④機(jī)床運(yùn)動距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動。
注:在不同的速度下測得的反向間隙不同,一般低速的反向間隙值要比高速的反向間隙值大,特別是在機(jī)床軸負(fù)荷較大,運(yùn)動阻力較大時(shí)。所以有的數(shù)控系統(tǒng)就提供了高速G00和低速G01兩個(gè)補(bǔ)償值。
在本機(jī)床出廠前,我們已仔細(xì)的測量了進(jìn)給系統(tǒng)的間隙值,并進(jìn)行了補(bǔ)償,但是,機(jī)床在經(jīng)長期使用后,由于磨損等原因,補(bǔ)償量就不適當(dāng)了。當(dāng)其影響到加工精度時(shí),就需要用戶自己重新進(jìn)行間隙補(bǔ)償量的設(shè)定。間隙補(bǔ)償量可以根據(jù)記錄在數(shù)控裝置中的參數(shù)進(jìn)行再設(shè)定,關(guān)于變*參數(shù)的詳細(xì)說明,請參考數(shù)控系統(tǒng)的使用說明書。
反向間隙測定的方法
1) 使運(yùn)動部件從停留位置向負(fù)方向快速移動50mm。
2) 把百分表觸頭對準(zhǔn)移動部件的正側(cè)一方,并使表針對零。
3) 使運(yùn)動部件從停留位置再向負(fù)方向快速移動50mm。
4) 使運(yùn)動部件從新的停留位置再向正方向快速移動50mm。
5) 讀出此時(shí)百分表的值,此值叫做反向偏差,包括了傳動鏈中的總間隙,反映了其傳動系統(tǒng)的精度。
注1) 上述動作可通過編一簡單程序進(jìn)行。進(jìn)行第4)條時(shí)為了讀數(shù)方便,程序應(yīng)在停留點(diǎn)延時(shí)3~5秒。
2) 上述動作應(yīng)重復(fù)進(jìn)行5次,取其算術(shù)平均值作為間隙補(bǔ)償值。
3) 根據(jù)實(shí)測出的X、Y、Z的反向偏差值,分別補(bǔ)償?shù)狡鋵?yīng)的參數(shù)號中。