落地鏜銑加工中心簡介

    采用*的機械、電氣、液壓一體化新技術(shù)開發(fā)的高性價比數(shù)控重型機床，可加工范圍廣、數(shù)控功能齊全、精度及生產(chǎn)效率高。機床配有SIEMENS 840Dsl數(shù)控系統(tǒng)及交流數(shù)字式伺服驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)擁有強大的數(shù)據(jù)包和低故障率，性能非常穩(wěn)定，能實現(xiàn)多軸聯(lián)動、功能補償、數(shù)據(jù)通訊與交換、模擬顯示、多種固定加工循環(huán)、*管理等。可用公司自行開發(fā)的多種功能軟件指令實現(xiàn)斜面、框形平面、大孔端面及其它任意曲面銑削；用銑刀的圓周銑削實現(xiàn)大孔的鏜削等；圓周、框形、極坐標(biāo)分布等多種特征孔類加工等。該機床一次裝夾可完成鉆孔、擴孔、鏜孔等孔類工序、切溝槽以及平面、曲面的銑削加工工序，能對安裝在回轉(zhuǎn)工作臺（選擇附件）上的工件進(jìn)行角度銑削、調(diào)頭鏜孔和多面加工，使用數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的連續(xù)分度功能，能連續(xù)地加工空間連續(xù)曲面（如葉輪）的加工，更擴大了工藝應(yīng)用范圍，縮短了輔助時間；配備有不同容量的*庫，實現(xiàn)一次裝夾多工序復(fù)合自動化加工；配置坐標(biāo)軸的閉環(huán)反饋系統(tǒng)還可加工精度更高的工序內(nèi)容。

    TK6913落地棠溪加工中心是重型機械、工程機械、機車車輛、礦山設(shè)備、大型電機、水輪機、汽輪機、船舶、鋼鐵、*、核電、風(fēng)電、大型環(huán)保設(shè)備等行業(yè)的關(guān)鍵數(shù)控加工設(shè)備。該機床具有剛性好、精度高、可靠性強、操作方便、造型美觀等特點，特別是與多種特殊附件（*頭、垂直銑頭、伸長銑頭、高速頭、平旋盤等）配合使用，能夠進(jìn)一步的擴大機床應(yīng)用范圍。另外，機床還可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行X向（2米為一個遞進(jìn)規(guī)格）、Y向（0.5米為一個遞進(jìn)規(guī)格）行程擴展等多種模塊化產(chǎn)品來滿足不同工藝要求。

落地鏜銑加工中心技術(shù)參數(shù)(標(biāo)配)

    本機床按JB/T 9871-1999 《金屬切削機床 精度分級》標(biāo)準(zhǔn)，Ⅳ級精度，相對精度M級精度標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗收。

精度要求：

定位精度：X、Y、Z                              0.03/1000 mm

定位精度：W                                    0.04/1000 mm

重復(fù)定位精度：X、Y、Z、W                    

 X                              0.02mm/1000mmm, 

 Y                              0.02mm/1000mmm,

Z、W                        0.02   

其他精度按JB/T 8490.1-96《數(shù)控落地銑鏜床技術(shù)條件、精度檢驗》標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

裝機總?cè)萘?nbsp;                    約90KVA

主要結(jié)構(gòu)特點

    機床為方滑枕移動式數(shù)控落地銑鏜床，主軸臥式布置。方滑枕在封閉的主軸箱方孔內(nèi)水平移動；銑軸安裝在方滑枕內(nèi)帶動鏜軸作旋轉(zhuǎn)運動，鏜軸在銑軸內(nèi)可沿軸向移動。主要部件有立柱、床身、滑座、主軸箱頭組成。

    主軸箱是封閉式方孔結(jié)構(gòu)；立柱上設(shè)計有兩條矩形導(dǎo)軌，立柱內(nèi)腔布置加強筋，獲得高剛度和高抗震性。立柱與滑座是剛性聯(lián)接，通過安裝在滑座上的進(jìn)給箱，在床身的導(dǎo)軌上移動。    

    機床按鈕站為固定式集中操作，設(shè)置在主軸箱旁邊的走臺上。并可隨主軸箱升降。按鈕站配置手持操作單元，方便對刀時使用。

    機床可實現(xiàn)七軸（X、Y、Z、W、V、B軸）數(shù)控，任意四軸聯(lián)動。X軸為立柱移動，Y軸為主軸箱移動，Z軸為鏜軸移動，W軸為滑枕移動。V軸為回轉(zhuǎn)工作臺的直線移動，B軸為回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)運動，U軸為數(shù)控平旋盤的徑向進(jìn)給運動。

    機床的安裝：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作平臺面與地工作平臺面平齊，布置在端部，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺直線運動全行程設(shè)不銹鋼全封閉防護(hù)罩，防止異物研傷導(dǎo)軌，保證機床內(nèi)部清潔，防護(hù)罩為專業(yè)廠制造，外形美觀，結(jié)構(gòu)合理。地工作平臺槽與X軸平行。

    機床的立柱、滑枕、床身等基礎(chǔ)大件均采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵制造，經(jīng)時效處理，消除內(nèi)應(yīng)力。整體剛性較好，并具有良好的吸振抗振性能。

主軸:

    機床的主軸由鏜主軸(鏜軸)和銑主軸(銑軸)組成,主軸軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進(jìn)口（FAG）成組軸承。保證主軸回轉(zhuǎn)精度高、剛度高、壽命長、噪聲低。其它傳動軸承選用國產(chǎn)名優(yōu)廠家（哈軸、瓦軸、絡(luò)軸）P4/P5級軸承。 

    為防止主軸在高速旋轉(zhuǎn)時軸承溫升過高而影響主軸精度，特采用油冷卻以降低軸承發(fā)熱量，保證了主軸的工作精度。

    鏜軸采用38CrMoAlA優(yōu)質(zhì)合金鋼，經(jīng)多道工序精加工而成，鏜軸表面氮化處理，保證了足夠的硬度，保證了鏜軸的耐磨性。

    鏜軸內(nèi)裝有*夾緊裝置，采用夾爪式拉釘結(jié)構(gòu)，*拉緊由預(yù)加載荷碟型彈簧組實現(xiàn)，松刀由液壓驅(qū)動，*自動夾緊安全可靠。

    主傳動系統(tǒng)采用超同步系列30KW交流伺服主軸電機；主傳動為二檔機械變速，使主軸獲得2～-1200轉(zhuǎn)/分的無級調(diào)速。主傳動齒輪均為磨削硬齒面齒輪，主傳動系統(tǒng)在主軸箱內(nèi)，傳動剛性好，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞扭矩大、維修方便。 

導(dǎo)軌：

    機床的X軸為恒流閉式靜壓導(dǎo)軌，各靜壓點調(diào)整方便,移動部件運動平穩(wěn),移動導(dǎo)軌副采用磨擦系數(shù)低、貼塑滑動導(dǎo)軌，具有磨擦系數(shù)小、磨損小、吸振性好、定位精度高、自潤滑等特點；

    Y、Z兩個坐標(biāo)的導(dǎo)軌均采用粘貼耐磨導(dǎo)軌板和鑲嵌錫青銅板的復(fù)合滑動導(dǎo)軌形式，具有磨擦系數(shù)小、耐磨損、吸振性好、定位精度高、自潤滑等特點，維護(hù)簡便能保證各移動部件的運動平穩(wěn)性

    W向采用無隙配磨工藝、結(jié)合鑲嵌錫青銅板來保證鏜軸的精度和壽命。

    X、Y、W三坐標(biāo)均采用電氣聯(lián)動夾緊機構(gòu)，該機構(gòu)為松開夾緊與機床電氣互鎖。

    X、Y向須設(shè)全行程全封閉防護(hù)罩，防止異物研傷導(dǎo)軌，保證機床內(nèi)部清潔，防護(hù)罩為專業(yè)廠制造，外形美觀，結(jié)構(gòu)合理。

直線運動進(jìn)給機構(gòu)：

    機床的X坐標(biāo)進(jìn)給機構(gòu)采用橫向消除間隙的減速傳動機構(gòu)和預(yù)載滾珠絲杠螺母副組成，滾珠絲杠螺母為間隙可調(diào)整的雙螺母結(jié)構(gòu)，保證了較高的傳動精度和傳動穩(wěn)定性。

    機床的Y、Z、W坐標(biāo)進(jìn)給機構(gòu)，均采用消除間隙的減速傳動機構(gòu)和預(yù)載滾珠絲杠螺母副組成，滾珠絲杠螺母為間隙可調(diào)整的雙螺母結(jié)構(gòu)，保證了較高的傳動精度。

    X、Y、Z、W、V、B坐標(biāo)進(jìn)給傳動均應(yīng)采用西門子公司系列交流伺服電機驅(qū)動，電機扭矩大，調(diào)速帶寬，驅(qū)動平穩(wěn)。各進(jìn)給傳動機構(gòu)傳動精度高、動態(tài)控制靈活，能保證各移動部件的平穩(wěn)驅(qū)動。

平衡機構(gòu)：

    機床主軸箱滑枕的重心位移平衡裝置采用了液壓懸吊機構(gòu)，隨滑枕和鏜軸的運動位置自動消除了重心偏移造成的撓曲。

    該機構(gòu)還能對滑枕前端安裝附件時產(chǎn)生的主軸箱重心偏移進(jìn)行相應(yīng)平衡，保證機床有較好的精度。

3.5精度補償： 

(1).通過檢測的數(shù)據(jù)由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置誤差補償功能（俗稱螺距誤差補償和反向間隙補償）；

(2).通過自消隙滾珠絲杠的雙螺母進(jìn)行機械間隙補償；

(3)自主開發(fā)的數(shù)據(jù)補償軟件；

(4) 配置坐標(biāo)軸的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。

液壓系統(tǒng)：

    機床主要泵、閥類液壓元件采用進(jìn)口產(chǎn)品，保證液壓油路簡捷、暢通。液壓系統(tǒng)由供油站集中為機床供油，提高了液壓元件的使用壽命和液壓系統(tǒng)的工作可靠性；其余液壓元件采用符合國家標(biāo)準(zhǔn)的名品牌液壓元件，貨源充足且具有較好的通用和互換性，能滿足用戶的快速反應(yīng)要求。

    本機床要求采用全封閉式供油、回油方式，減小油的污染，保證回油迅速，在回油油路上有濾油裝置，保證回油清潔度。

    機床的液壓系統(tǒng)分為兩套，一套是滑枕、主軸箱體的制動、主軸的變速以及主軸、銑軸、方滑枕內(nèi)的傳動系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)，油箱設(shè)在主軸箱體的下部；另一套負(fù)責(zé)提供立柱的制動以及床身的靜壓供油系統(tǒng)，油箱設(shè)在機床的基礎(chǔ)上。

    立柱、滑枕導(dǎo)軌均應(yīng)設(shè)置防止油液外溢的防護(hù)措施，以保證機床干凈、整潔。

    液壓油*使用HM46抗磨液壓油，粘度系數(shù)（40℃）28.8～35.2Pa.s

導(dǎo)軌潤滑：

     X、Y、W坐標(biāo)運動導(dǎo)軌面由集中潤滑泵自動供油，油量分配器將潤滑油按選定的注油量及時均勻地輸送到各個潤滑點，潤滑量還可以根據(jù)實際使用狀況進(jìn)行參數(shù)設(shè)定調(diào)整。保證運動副表面保持適當(dāng)?shù)那鍧崫櫥湍?，即維持磨擦表面之間恒量供油所必須形成的油膜。

    本機床的潤滑系統(tǒng)出廠前按預(yù)定的周期時間對各潤滑點供油進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，可以使運動副保持適量的潤滑油膜。潤滑油可以集中回收。

    潤滑油*使用40#精密機械油，粘度系數(shù)（40℃）28.8～35.2Pa.s

機床電氣

     組成部分：

     機床電器設(shè)備由控制電柜、操縱箱、手持單元、床身電氣等組成，整機采用交流三相電源統(tǒng)一供電。

機床工作條件：

     電源：380±10%V     50HZ±1HZ

     溫度：0～45℃       

     相對濕度：≤85%

電氣配置-----西門子SINUMERIK 840DSL數(shù)控系統(tǒng)

（1）西門子公司開發(fā)的應(yīng)用于高檔數(shù)控機床的數(shù)字化數(shù)控系統(tǒng)，具有多軸聯(lián)動、功能補償、數(shù)據(jù)通訊與交換、模擬顯示、多種固定加工循環(huán)、*管理等，方便操作和編程等。

--機床控制面板帶15個自定義鍵

--手持控制單元

--USB

--PCU50

--標(biāo)準(zhǔn)PC軟件MS-Windows XP 操作系統(tǒng)

具備840DSL型數(shù)控系統(tǒng)的基本功能：

界面中文顯示

主軸控制

直線、圓弧插補

零點設(shè)置

反向間隙補償

*幾何形狀補償

帶有圖形支持的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)

故障診斷及顯示功能

西門子型手持操作單元。

(2)主軸電機采用交流主軸電機。電機配有進(jìn)口編碼器及相應(yīng)的熱保護(hù)元件。

(3)伺服軸控制和檢測系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)采用西門子產(chǎn)SIMODRIVE 611D型，配西門子交流伺服電機。

對于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)軸B軸采用進(jìn)口圓光柵，全閉環(huán)控制，充分保證了數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的角度準(zhǔn)確定位。

數(shù)控系統(tǒng)具有各控制軸的任意位置坐標(biāo)顯示功能。

(4)電柜部分

電柜安全防護(hù)等級符合IP54標(biāo)準(zhǔn)，電柜采用全封閉防塵結(jié)構(gòu)，并配有電柜空調(diào)裝置，柜體選用國內(nèi)廠生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

電柜的結(jié)構(gòu)為封閉式，前后分別設(shè)鉸鏈密封門，開閉靈活，開啟角不小于90°，柜門可靠接地。柜內(nèi)設(shè)置接地銅母線，接地銅排應(yīng)大于5mm×40mm ,并帶有接地端子，能可靠接地。

電柜內(nèi)設(shè)置檢修用的照明燈、插座和可放置筆記本電腦的活動板。

電柜電源開關(guān)選用門開關(guān)。插座為雙聯(lián)、10A、兩極、3線式。燈和插座的電源為單相交流220V。柜體塑噴。電氣元件采用Siemens的產(chǎn)品?？删幊炭刂破鳎≒LC）應(yīng)選用西門子產(chǎn)品。

(5)安全保護(hù)措施：

1 機床液壓失壓保護(hù)；

2 機床各坐標(biāo)定時潤滑缺油保護(hù)；

3 主軸驅(qū)動器故障保護(hù)；

4 主軸系統(tǒng)過載保護(hù)；

5 主軸自動卸刀與主軸啟動互鎖保護(hù)；

6 軟極限防護(hù)；

7 超程限位保護(hù)；

8 進(jìn)給驅(qū)動器故障保護(hù)；

9進(jìn)給系統(tǒng)過載保護(hù)。

3.9完善的保護(hù)措施：

(1)機床液壓系統(tǒng)的溫度、壓力保護(hù)；

(2)機床潤滑系統(tǒng)的缺油保護(hù)；

(3)軟極限防護(hù)；

(4)超程限位保護(hù)；

(5)主軸自動卸刀與主軸啟動互鎖保護(hù)；

(6)主軸系統(tǒng)過載保護(hù)；

(7)進(jìn)給系統(tǒng)過載保護(hù)； 

(8)主軸定向；

(9)其它機械、電氣互鎖、連鎖保護(hù)。