1、電流比較斬波驅(qū)動(dòng)
電流比較斬波驅(qū)動(dòng)是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來(lái)控制功率管的開(kāi)關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的這種驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。
2、自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)
自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)是通過(guò)硬件設(shè)計(jì)，當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候，通過(guò)硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電，另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)候，又能通過(guò)硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，可以推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)的這種驅(qū)動(dòng)方式噪音很小，轉(zhuǎn)速較高。
3、高低壓驅(qū)動(dòng)
高低壓驅(qū)動(dòng)指的是在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制，在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制，停止時(shí)也是使用低壓來(lái)控制。高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音，次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。
4、潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng)
潛進(jìn)式驅(qū)動(dòng)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一種全新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，該技術(shù)是在當(dāng)前電流比較斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)的前提下，克服其中的缺點(diǎn)而創(chuàng)新的一種全新的驅(qū)動(dòng)方法。這種方式的核心技術(shù)是在電流比較斬波驅(qū)動(dòng)的前提下，增加了驅(qū)動(dòng)元件發(fā)熱和高頻抑制保護(hù)技術(shù)。操作簡(jiǎn)便的步進(jìn)電機(jī)采用這種驅(qū)動(dòng)方式就能減少發(fā)熱，更能保證使用壽命。
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