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大隈OKUMA系統(tǒng)電源故障引起機(jī)床失控的故障維修
故障現(xiàn)象:某配套OKUMA系統(tǒng)的5軸加工中心,在加工過程中,機(jī)床突然出現(xiàn)X、Y、Z軸同時(shí)快速運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致機(jī)床碰撞,引起刀具與工件的損壞。
故障分析及處理過程:機(jī)床在加工過程中突然失控,坐標(biāo)軸快速運(yùn)動(dòng),此類故障通常破壞性較大,屬于嚴(yán)重故障,維修時(shí)應(yīng)特別注意,對(duì)于半閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)立即脫開伺服電動(dòng)機(jī).與編碼器的聯(lián)接,防止機(jī)床再次失控,才能進(jìn)行進(jìn)--步的診斷。仔細(xì)分析故障可能的原因,坐標(biāo)軸突然失控的原因通常是由于位置環(huán)開環(huán)引起的,當(dāng)某一軸出現(xiàn)以上問題時(shí),故障--般是由于該軸伺服系統(tǒng)的位置測(cè)量系統(tǒng)故障引起的。但在本機(jī)床.上,由于機(jī)床的所有軸同時(shí)出現(xiàn)以上問題,因此故障原因應(yīng)與系統(tǒng)公共部分有關(guān)??紤]到機(jī)床的全部位置編碼器供電均由統(tǒng)一的電源模塊進(jìn)行,如果電源模塊的+5V不良,將導(dǎo)致系統(tǒng)的三軸位置環(huán)的同時(shí)故障。仔細(xì)測(cè)量機(jī)床的電源模塊并與同類機(jī)床比較,該機(jī)床的+5V電源在空載時(shí),電壓正常;但連接負(fù)載后測(cè)量發(fā)現(xiàn),該電源模塊在輸出電流為4A時(shí),輸出電壓降到4.25V;輸出電流為10A(額定輸出)時(shí),輸出電壓降到2V。但在正常的機(jī)床上,在輸出電流為10A(額定輸出)時(shí),輸出電壓仍然保持5V。由此確認(rèn)本故障與電源模塊有關(guān)。直接更換電源模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常。