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大隈OKUMA系統(tǒng)ALARM報警的維修
故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA 大隈系統(tǒng)伺服驅(qū)動的二手?jǐn)?shù)控車床，開機(jī)后系統(tǒng)顯示ALM401、ALM416報警。
分析與處理過程:OKUMA 系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報警的含義同前述，ALM416報警的含義是“位置測量系統(tǒng)連接不良"。
檢查系統(tǒng)的診斷參數(shù),DGN202bit4l,證明故障原因是電動機(jī)內(nèi)裝式串行脈沖編碼器斷線。根據(jù)報警提示，檢查X.Z軸編碼器連接電纜,發(fā)現(xiàn)X軸位置編碼器連接電纜存在部分?jǐn)嗑€。重新連接,更換編碼器電纜后,報警排除,機(jī)床X.Z軸恢復(fù)正常工作。
OKUMA系統(tǒng)發(fā)生SV023報警的維修
故障現(xiàn)象:一臺配套OKUMA系統(tǒng)的加工中心,開機(jī)時，發(fā)生SV023和SV009報警。
分析與處理過程:OKUMA發(fā)生SV023報警的含義是“伺服驅(qū)動系統(tǒng)過載", SV009 報警的含義是“在移動過程中,位置跟隨誤差超差"。在這兩個報警中,如驅(qū)動器發(fā)生SV023報警,必然會引起驅(qū)動器的停止,從而產(chǎn)生SV009報警。因此,SV023是本機(jī)床故障的主要原因。產(chǎn)生SV023報警可能的原因有:
1)電動機(jī)負(fù)載太大。
2)速度控制單元上的熱繼電器動作。
3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動作。
4)驅(qū)動器再生反饋的能量過大。
5)速度控制單元的設(shè)定錯誤或調(diào)整不當(dāng)。
對于以上故障,可以通過如下方法進(jìn)行檢查、判別:
1)電動機(jī)負(fù)載太大:可在機(jī)床運(yùn)行時,通過測定電動機(jī)電流,判斷它是否超過額定值。
2)速度控制單元上的熱繼電器動作:可以通過檢查熱繼電器的電流設(shè)定值是否小于電動機(jī)額定電流、并觀察熱繼電器是否動作進(jìn)行判定。
3)伺服變壓器熱敏開關(guān)動作:可以通過觸摸變壓器表面溫度進(jìn)行判斷。如變壓器表面溫度低于60°C時,熱敏開關(guān)動作,則說明此開關(guān)不良;否則，屬于變壓器過熱。
4)再生反饋的能量過大:可以檢查電動機(jī)的加、減頻率是否過高;垂直軸的平衡是否合適等。
5)速度控制單元的設(shè)定錯誤或調(diào)整不當(dāng):可以通過檢查設(shè)定端、信號動態(tài)波形等進(jìn)行確認(rèn)。
根據(jù)以上分析,經(jīng)測試機(jī)床空運(yùn)時的電動機(jī)電流,發(fā)現(xiàn)電流值已經(jīng)超過電動機(jī)的額定電流。將伺服電動機(jī)拆下后,在電動機(jī)不通電的情況下，用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)輸出軸,結(jié)果發(fā)現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)動困難。由于該電動機(jī)不帶制動器,因此,可以判定電動機(jī)存在問題,經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),電動機(jī)輸出軸軸承損壞，維修后機(jī)床恢復(fù)正常。
