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        對(duì)于電動(dòng)滑臺(tái)、直線模組、XY機(jī)械臂而言，對(duì)負(fù)載的計(jì)算和校核是選型過(guò)程中最關(guān)鍵的步驟。

在絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合中，負(fù)載重心一般都會(huì)產(chǎn)生一定長(zhǎng)度的力臂，因而都會(huì)受到力矩的作用。

力矩是影響滾動(dòng)部件壽命和精度最關(guān)鍵的因素之一。本文介紹了常用的安裝狀態(tài)下的各種工作力矩的計(jì)算方法，并提供了簡(jiǎn)要的力矩計(jì)算工作軟件。

 

力矩計(jì)算軟件工具下載：

 

銀光模組滑臺(tái)力矩計(jì)算和校核軟件(R00).xlsx

（右鍵，另存為）

 

一、力矩的基本知識(shí)

 

1、靜態(tài)容許力矩值：

靜態(tài)容許力矩是破損指標(biāo)，表示靜止?fàn)顟B(tài)下，單軸機(jī)械手可施加的力矩。

靜態(tài)容許力矩指在承受應(yīng)力的接觸部分上，使?jié)L動(dòng)體的變形量與滾動(dòng)面的

變形量之和達(dá)到滾動(dòng)體直徑的 0.0001倍，大小和方向均一定的力矩。靜態(tài)容許力矩是靜態(tài)力矩的極限。

 

2、動(dòng)態(tài)容許力矩值：

動(dòng)態(tài)容許力矩是壽命指標(biāo)，表示使單軸機(jī)械手的行走壽命達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)額定壽命的力矩。

本公司規(guī)定為設(shè)定使用壽命為10,000km時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)單元可以承載的力矩值。

 

3、力矩與壽命的關(guān)系：

在不超過(guò)容許力矩的場(chǎng)合運(yùn)行，可以獲得更長(zhǎng)的壽命。超過(guò)容許力矩運(yùn)行將會(huì)降低機(jī)械手的使用壽命。

 

4、工作力矩構(gòu)成：

工作力矩由重力產(chǎn)生的力矩和加減速力矩疊加而成。即：M=Mst+Mdy

M：方向的力矩

Mst：靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)重力產(chǎn)生的力矩。

Mdy：加減速時(shí)，產(chǎn)生的加減速附加力矩 。

（Mdy=ma·l）

 

5、影響工作力矩的四個(gè)關(guān)鍵要素：

①負(fù)載安裝方向、②負(fù)載重量、③力臂長(zhǎng)度、④加減速度（加減速時(shí)間）。

二、工作力矩的計(jì)算方法

工況和使用條件：

a:加速度(m/sec²)

m1:工件質(zhì)量（kg）

m2:安裝件質(zhì)量（kg)

l1:滑塊中心到工件重心的距離（m）

l2:滑塊中心到安裝件重心的距離（m）

l3:偏置基準(zhǔn)位置到工件重心的距離（m）

l4:偏置基準(zhǔn)位置到安裝件重心的距離（m）

M=Mst+Mdy

M:方向的力矩

Mst：靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)重力產(chǎn)生的力矩

Mdy：加減速時(shí)，產(chǎn)生的加減速附加力矩 （Mdy=ma·l）

 

三、工作力矩計(jì)算和校核實(shí)例

 

四、銀光電動(dòng)滑臺(tái)的力矩校核

依據(jù)下表的計(jì)算公式，計(jì)算出各向的工作力矩，對(duì)應(yīng)銀光選型手冊(cè)標(biāo)定的動(dòng)態(tài)容許力矩值Ma,Mb,Mc。

一般工業(yè)用途，安全系數(shù)取1.1~1.5. 動(dòng)態(tài)容許力矩值是指直線運(yùn)動(dòng)部件壽命為10,000km時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)單元可以承載的力矩值。

（銀光原創(chuàng)文章：初始發(fā)布日期：2019年11月01日，版權(quán)所有，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。）