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數控機床主傳動系統的機械傳動系統是數控機床主傳動系統能量傳輸途徑的 主要部分，主要是指從電動機的機軸輸出點到數控機床主傳動系統主軸能量輸出的 那一段。機械傳動系統在能量的傳輸過程中伴隨著許多能量損失，弄清機械傳動系 統中的能量損失規(guī)律對于準確的建立數控機床主傳動系統能量流模型十分重要。

為了直觀的反應能量傳輸的特性，以下將以功率的形式來代表機械傳動系統 中的各種損耗，能量在機械傳動系統中會產生各種機械損耗，而這些機械損耗功 率主要由各傳動件的機械摩擦損耗功率等組成。由于在數控機床運行過程中機床 的各種損耗特性和規(guī)律很復雜，本論文僅從系統的角度出發(fā)，近似的得出機械傳 動系統功率。

機械損耗功率與各傳動件的角速度有直接關系，由于傳動系統中的各個傳動 件的角速度是不相同的，因此將具有相同角速度的傳動軸及齒輪、軸承等定義為 一個傳動環(huán)節(jié)。

機械傳動系統的能量損耗大致分成兩部分，一部分與角速度和轉速有關，經 過分析后發(fā)現其主要與角速度和轉速成正比例的關系，又叫庫倫摩擦損耗功率； 另一部分與角速度的平方成正比例關系，又叫粘性摩擦損耗功率。庫倫摩擦損耗功率又可以劃分為與傳遞載荷成正比例關系的載荷摩擦損耗功率&,或者叫附加損耗功率，另一部分與載荷無關稱為非載荷庫倫摩擦損耗功率，非載荷庫倫摩擦 損耗功率和粘性摩擦損耗功率之和稱為非載荷摩擦損耗功率/^。

對于傳動系統的第i節(jié)傳動環(huán)節(jié)而言，可用圖2.3表示其能量傳輸及能耗損失狀況。在這個環(huán)節(jié)中的輸入能量主要指是由主傳動系統主軸電動機所提供，而存 儲的能量主要表現在機械能中，在機械能的存儲和釋放過程中伴隨著能量的損耗， 輸出能量主要表現在主傳動系統的切削過程中。