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前言：

目前伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于CNC加工中心中。由于伺服電機(jī)具有位置精度高、轉(zhuǎn)速性能好、抗過載能力強(qiáng)、響應(yīng)迅速等特點(diǎn)，在CNC系統(tǒng)中大多采用伺服電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)，因此，伺服電機(jī)的選擇就顯得尤為重要。首先要根據(jù)負(fù)載要求選出滿足使用條件的伺服電機(jī)，然后再從價(jià)格、安裝尺寸等方面選出合理的電機(jī)型號⑴。

伺服電機(jī)的選型主要由電機(jī)承受的負(fù)載決定，伺服電機(jī)的負(fù)載主要有兩種形式：_種是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，負(fù)載轉(zhuǎn)矩要小于所選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；另一種是負(fù)載慣置，負(fù)載慣置應(yīng)小于所選伺服電機(jī)慣置的規(guī)定倍數(shù)。盲目加大電機(jī)型號，除了增加成本外，還會使加工中心結(jié)構(gòu)龐大，因此，選擇電機(jī)時(shí)需充分考慮各方面的因素，使所選伺服電機(jī)的性能得到充分發(fā)揮。

筆者以某公司自行研制的XK231240-CA001CNC龍門加工中心（如圖1所示）為例，詳細(xì)介紹伺服電機(jī)各參數(shù)的計(jì)算與選型。

1 伺服電機(jī)的選型計(jì)算步驟

(1) 根據(jù)進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，將各轉(zhuǎn)動、移動部件的慣置折算到電機(jī)軸上，求得電機(jī)軸總轉(zhuǎn)動慣置。

(2) 加工中心空載快速啟動時(shí)，求得電機(jī)軸所承受的
負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(3) 加工中心承受大切削負(fù)載時(shí)，求得電機(jī)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

(4) 比較（2)、（3)兩項(xiàng)，取其大值作為等效負(fù)載的轉(zhuǎn)矩pi。