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伯特利數(shù)控 加工中心 鉆攻中心

前言：

CNC加工中心加工精度的穩(wěn)定性直接決定了CNC加工中心加工零件的質(zhì)量，多數(shù)研究機(jī)構(gòu)與廠商針對(duì)加工中心的定位精度研究提出多種方法，經(jīng)過(guò)多年的努力，CNC加工中心加工精度的穩(wěn)定性已經(jīng)有了極大提高。

通常情況下，CNC加工中心進(jìn)給系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、伺服控制和CNC裝置三部分構(gòu)成^[1]。CNC加工中心的運(yùn)動(dòng)精度是CNC指令與運(yùn)動(dòng)軸實(shí)際運(yùn)動(dòng)的符合程度。運(yùn)動(dòng)精度通過(guò)穩(wěn)態(tài)誤差、瞬態(tài)誤差等進(jìn)行評(píng)價(jià)，反映了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中控制時(shí)延、運(yùn)動(dòng)軸機(jī)械振動(dòng)及其相互作用⁰。隨著進(jìn)給速度、加速度的提高和對(duì)加工中心精度要求的提高，機(jī)械系統(tǒng)的柔性(有限傳動(dòng)剛度）與負(fù)載慣量對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的影響更為突出。同時(shí),在加工中心運(yùn)行過(guò)程中,隨著運(yùn)動(dòng)部件處于不同位置，其傳動(dòng)系統(tǒng)剛度是變化的,同時(shí)負(fù)載慣置也是變化的。

1建立進(jìn)給系統(tǒng)函數(shù)模型

CNC加工中心進(jìn)給傳統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示,通常機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由電機(jī)、聯(lián)軸器、滾珠絲杠、工作臺(tái)等構(gòu)成。

通過(guò)圖1 (a)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖建立CNC加工中心進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型如圖1(b)所示。其中％為電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的等效質(zhì)