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誤差傳遞模型的加工中心進(jìn)給系統(tǒng)裝配精度預(yù)測(cè)與調(diào)整方法
閱讀：132 發(fā)布時(shí)間：2020-8-12伯特利數(shù)控 加工中心 鉆攻中心
前言：
進(jìn)給系統(tǒng)的裝配是加工中心生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，其裝配精度直接影響著整機(jī)的加工精度。其中由床身導(dǎo)軌一線軌一滑塊一工作臺(tái)裝配誤差傳遞鏈引入的幾何誤差無(wú)法通過(guò)誤差補(bǔ)償消除1],因此需要嚴(yán)格保證裝配質(zhì)量。圖1為該誤差傳遞鏈的示意圖。
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圖1床身導(dǎo)軌一線軌一滑塊一工作臺(tái)裝配誤差傳遞鏈?zhǔn)疽鈭D
在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，裝配工人在完成第1步裝配后，通常通過(guò)測(cè)量特定的形位公差信息判斷裝配精度是否符
合設(shè)計(jì)要求。若測(cè)置發(fā)現(xiàn)裝配精度不符合要求，則對(duì)該步裝配進(jìn)行調(diào)整。裝配體的綜合誤差由零件的加工誤差和裝配誤差耦合而成a,零件的加工誤差為定值，一般情況下只需調(diào)整零件裝配誤差就可使裝配精度滿足設(shè)計(jì)需求。然而裝配過(guò)程中引入的誤差無(wú)法直接測(cè)得，裝配工人無(wú)法直觀地獲知裝配過(guò)程信息，因而造成了裝配調(diào)整的盲目性。若能通過(guò)計(jì)算清楚地表達(dá)出每一步裝配過(guò)程中引入的誤差類型和誤差量，將對(duì)裝配的調(diào)整具有很大幫助。因此，提出了一套計(jì)算裝配過(guò)程引入誤差的方法。
建立誤差傳遞模型是進(jìn)行裝配誤差計(jì)算的基礎(chǔ)。本文所研究的誤差傳遞鏈中所有零件均滿足剛體假設(shè)，因此可將各零件的裝配誤差看成其相對(duì)理想位置的微小位移量，用小位移矢量理論對(duì)裝配誤差進(jìn)行表示為：4r =[ZW AS Zk zk：T。進(jìn)行齊次變換后終形式如下H :