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PLC 選型及PLC控制電路、程序設計
閱讀：123 發(fā)布時間：2020-8-102.4.1.1 PLC 選型
選擇PLC型號要根據具體需要的輸入輸出端口數目以及PLC的存儲容量大 小來選定，同時也要考慮到通訊協(xié)議模式，為后面編程做準備。經過統(tǒng)計，如下 表2.2 PLC輸入接線端口、2.3 PLC輸出接線端口所示，可以看出，PLC輸入接 線端口至少需要11個，輸出接線端口至少需要6個?？偣仓辽傩枰?7個I/O輸 入輸出接點。
| 表2.2 PLC輸入接線端口
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| 表2. 3 PLC輸 | 出接線端口 | ||||
| 信號名稱 | 刀庫電機 | 機械手電機 | 刀套電磁閥 | 掉刀報警 | 總計 |
| 端口數目 | 2 | 1 | 2 | 1 | 6 |
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綜合考慮以上因素，終選定由歐姆龍公司生產的CPM2A-30CDR-D型PLC。 其基本參數如下表2.4所示。
表 2. 4 CPM2A 系列 PLC 參數表[48][49]
| 項目名稱 | CPM2A-30CDR-D 型 PLC 參數 | |
| PLC控制方式 | 存儲程序控制 | |
| 輸入輸出控制方式 | 周期掃描方式 | |
| I/O點數 | 18點輸入、12點輸出 | |
| 編程方法 | 梯形圖編程 | |
| 基本指令種類 | 14種 | |
| 特殊指令種類 | 105種185個 | |
| 基本執(zhí)行時間指令 | LD 指令：0.64//S | |
| 特殊執(zhí)行時間指令 | MOV 指令：7.8//S | |
| 程序容量 | 4096 字 | |
| 輸入繼電器 | 00000~00915 (不作為I/O時為內部輔助繼電器） | |
| 輸出繼電器 | 01000~01915 (不作為I/O時為內部輔助繼電器） | |
| 內部輔助繼電器 | 928 點：02000-04915 (020?049CH)、 200000-22715(200?227CH) | |
| 特殊輔助繼電器 | 448 點：22800-25515 (228~255CH) | |
| 暫存繼電器 | 8 點：TR0~7 | |
| 保持繼電器 | 320 點：HR0000?1915 (HR00?19CH) | |
| 輔助繼電器 | 384 點：AR0000?2315 (AR00?23CH) | |
| 定時器/計數器 | 256 點：TIM/CNT000?255 | |
| 數據 存儲 | 讀/寫 | 2048 字（DM0000~2047)、DM2000~2021 為異常履歷區(qū) |
| 只讀 | 456 字（DM6144?6599) | |
| 系統(tǒng)設定 | 56 字（DM6600?6655) | |
| 基本中 斷功能 | 輸入中斷 | 4點（輸入中斷的計數器模式、脈沖捕捉模式） |
| 內部定時 器中斷 | 1點（定時中斷或單觸發(fā)中斷） | |
| 時鐘功能 | 有（由電池保持）年/月/星期/日/時/分/秒 | |
| 通信功能 | 內置RS-232C端口：上位鏈接、無協(xié)議、1:1鏈接從站、1:1 鏈接主站、NT鏈接（1:1)其中之一 | |
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| 續(xù)表2.4
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2.4.1.2 PLC控制電路
如下圖2.19圖所示。PLC的控制電路主要包括兩個部分：PLC的輸入電路 和PLC的輸出電路。4~12表示PLC的各個輸入信號，其中4~11輸入信號來自 換刀系統(tǒng)各個接近開關，12輸入信號來自掉刀檢測光電傳感器。當傳感器以及 接近開關感應到相應信號時，PLC輸入回路接通，且當各個回路接通時，PLC 輸入端子的電壓輸入也不盡相同，具體如下表2.5所不，表中ON-高電平，OFF- 低電平。
表2.5 PLC控制電路信號表
| 輸入地址 | 地址名稱 | 有信號時電壓 輸入水平 | 無信號時電壓 輸入水平 |
| 4 (0.00) | 刀庫定位開關信號 | OFF | ON |
| 5 (0.01) | 刀庫計數開關信號 | ON | OFF |
| 6 (0.02) | 回刀電磁閥開關信號 | ON | OFF |
| 7 (0.03) | 倒刀電磁閥開關信號 | ON | OFF |
| 8 (0.04) | 機械手原點確認開關信號 | ON | OFF |
| 9 (0.05) | 機械手馬達停止開關信號 | ON | OFF |
| 10 (0.06) | 機械手扣刀確認開關信號 | OFF | ON |
| 11 (0.07) | 刀庫復位信號 | ON | OFF |
| 12 (0.08) | 掉刀檢測信號 | ON | OFF |
| 13 (10.00) | 機械手電機運轉信號 | ON | OFF |
| 14 (10.01) | 刀庫電機正轉信號 | ON | OFF |
| 15 (10.02) | 刀庫電機反轉信號 | ON | OFF |
| 16 (10.03) | 刀套垂直電磁閥信號 | ON | OFF |
| 17 (10.04) | 刀套水平電磁閥信號 | ON | OFF |
PLC的輸出電路能夠有效地完成刀盤電機正反轉、氣缸的往復動作以及機械手的扣刀與拔刀動作，且使各個動作相互之間不干涉。13~17表示各個執(zhí)行機構 動作。PLC的輸出端子板與控制各個執(zhí)行機構的繼電器線圈相連接，并與PLC 輸入端的COM 口構成回路，通過控制繼電器線圈的得電與失電來控制各繼電器 觸點的斷開與閉合，從而控制各個換刀動作。具體如圖2.19所示。
2.4.1.3 PLC程序設計
從圖2.4圓盤刀庫換刀動作流程圖可以看出，PLC程序設計主要包括下面兩 個部分程序的設計：刀庫的選刀以及機械手換刀。刀庫的選刀方式采取就近原則 選刀即刀盤按照短圓周路線旋轉，將目標刀號與當前刀號換位。其流程圖如圖 2.20所示，梯形圖如圖2.21所示。
本文采摘自“加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由伯特利數控整理發(fā)表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！