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2.4試驗(yàn)臺控制程序的設(shè)計(jì)

試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)主要包括兩部分：1.下位機(jī)PLC控制。2.上位機(jī)VB程序控 制。PLC通過控制繼電器線圈的得電與失電來控制繼電器觸電（常開觸點(diǎn)閉合, 常閉觸點(diǎn)斷開），進(jìn)而控制試驗(yàn)臺的機(jī)械系統(tǒng)，以此完成自動換刀的動作。上位 機(jī)VB程序通過RS232串口實(shí)現(xiàn)與PLC通訊的，通過HostLink模式來直接給PLC 賦值以及讀取PLC返回來的數(shù)據(jù)。上位機(jī)具有時(shí)時(shí)顯示刀庫運(yùn)行狀態(tài)以及記錄 刀庫運(yùn)行數(shù)據(jù)的能力。

2.4.1下位機(jī)PLC控制程序設(shè)計(jì)

可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上 與微型計(jì)算機(jī)相同^[46][47]。如下圖2.18所示。其結(jié)構(gòu)有以下幾個(gè)部分組成：1.電
源。PLC工作需要一個(gè)相對穩(wěn)定的電源環(huán)境；2.*處理單元（CPU)。CPU以 掃描方式接受執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)（信號）以及相關(guān)數(shù)據(jù)，然后將這些狀態(tài)（信號）以 及相關(guān)數(shù)據(jù)存入I/O映像區(qū)域，經(jīng)過用戶程序執(zhí)行階段后將處理后的結(jié)果送入I/O 映像區(qū)域或者數(shù)據(jù)處理寄存器中，并終傳送到各個(gè)相應(yīng)的輸出裝置中；3.存儲 器。包括系統(tǒng)程序存儲器以及用戶程序存儲器；4.輸入輸出接口。用于現(xiàn)場數(shù)據(jù) 和狀態(tài)輸入以及處理后的結(jié)果的輸出；5.功能模塊。主要用于計(jì)算以及定位等;

PLC的工作原理大致分為三個(gè)階段：1.輸入采集階段。采集現(xiàn)場設(shè)備輸入數(shù) 據(jù)和輸入狀態(tài)，并將這些數(shù)據(jù)和狀態(tài)存入I/O映像區(qū)域內(nèi)，在用戶執(zhí)行階段中， 即使輸入數(shù)據(jù)以及輸入狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，I/O映像區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)和信號狀態(tài)也不 會改變，直至下一個(gè)掃描脈沖；2.用戶程序執(zhí)行階段。主要是PLC掃描并執(zhí)行用 戶程序。并將執(zhí)行結(jié)果存入I/O映像區(qū)域寄存器；3.輸出刷新階段。當(dāng)用戶程序 執(zhí)行完成后才能計(jì)入該階段。主要是將I/O內(nèi)存儲的數(shù)據(jù)以及信號集中輸出。

本文采摘自“加工中心盤式刀庫可靠性試驗(yàn)方法研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！