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機械手是為了代替人類在某些苛刻的場合從事生產(chǎn)，或用于流水作業(yè)，以機械手往復(fù)的工作，節(jié)約人的體力。由于機械手在生活中的大量運用，

使得人類的生產(chǎn)率有了大幅的提高，同時也改善了我們的工作環(huán)境。讓人類的生活變得越來越智能化。那么當(dāng)機械手刀庫發(fā)生故障時我們該如何處理呢?

1、在換刀內(nèi)中中涌現(xiàn)驚人狀況非得急停或復(fù)位能力防止造成更大的損失時，機械手臂提醒請武斷按復(fù)位或拍急停。此時狀況較為簡單，分刃具未交流和刃具已交流兩大種。

2、刃具未交流時，正常不會產(chǎn)生刀庫亂刀，只須將機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復(fù)位即可。

3、刃具已交流時，正常會產(chǎn)生刀庫亂刀，須將機械手開釋剎車后細工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套回來刀庫后按復(fù)位，取下主光軸以后刃具后，

形式電門取舍MDI形式，只輸出M06;執(zhí)行完后，視察主光軸上的刃具與操作面板上預(yù)示的以后刀號是否統(tǒng)一，不統(tǒng)一將其在手動形式下取下，手動換上指標(biāo)刃具。

旋子泵再反復(fù)執(zhí)行M06;將卸下的刃具裝回即可。

4、換刀結(jié)束，半途涌現(xiàn)可自行復(fù)原的報警（比方氣壓檢測報警，當(dāng)氣壓復(fù)原到畸形后報警自行解除）時，刀庫換刀會即行暫停，此時無須恐慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵。

只須將進給倍率打到0%的擋位后，再翻開單段執(zhí)行電門按鈕，而后等報警肅清后按輪回啟動，直至換刀舉動實現(xiàn)。開放單段執(zhí)行，調(diào)整進給倍率接續(xù)執(zhí)行程序。