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精密加工中心液壓系統(tǒng)故障的解決方案
閱讀：153 發(fā)布時間：2020-8-10DIXI400機床是瑞士進口五軸加工中心，由于長期服役，機床故障頻出，為使設(shè)備恢復正常，投入大量精力進行故障排查工作，以下是對該設(shè)備維修過程中遇到的機床液壓頻繁起動故障加以分析和討論。該設(shè)備液壓系統(tǒng)設(shè)計時沒有設(shè)計冷卻循環(huán)控制回路，機床油溫滿足使用要求是依靠液壓泵的間歇工作實現(xiàn)。
然而該機床在工作過程中液壓泵起動頻繁，間隔10s左右導致油箱溫度急劇升高。
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D I X I400機床是瑞士進口五軸加工中心，由于長期服役，機床故障頻出，為使設(shè)備恢復正常，投入大量精力進行故障排查工作，以下是對該設(shè)備維修過程中遇到的機床液壓頻繁起動故障加以分析和討論。
該設(shè)備液壓系統(tǒng)設(shè)計時沒有設(shè)計冷卻循環(huán)控制回路，機床油溫滿足使用要求是依靠液壓泵的間歇工作實現(xiàn)。然而該機床在工作過程中液壓泵起動頻繁，間隔10s左右導致油箱溫度急劇升高。
1. DIXI400機床液壓回路故障分析
機床液壓流程如圖1 所示?，F(xiàn)在液壓馬達頻繁起動，主要是壓力達到高壓之后液壓泵停止工作，壓力迅速下降所導致。
由圖1可知機床液壓系統(tǒng)工作流程：液壓油經(jīng)液壓泵8-M2之后通過單向閥8.64，1條油路經(jīng)開關(guān)閥8.76進入壓力存貯器8.67；1條油路流入開關(guān)8-S3、8-S4進行壓力檢測；1條油路經(jīng)過濾器8.63后分3條管路流回油箱，其中1條經(jīng)手動開關(guān)閥8.69通過電磁閥進入機床進行工作，1條經(jīng)手動開關(guān)閥8.80通過電磁閥進入AT C工作，1 條經(jīng)手動開關(guān)閥8.70通過電磁閥進入APC工作，后液壓油均流回油箱8.60進行循環(huán)使用。
故障產(chǎn)生的因素主要出現(xiàn)在蓄能器8.67、溢流閥8.65、蓄能器控制閥組（ 8.66 、8.76 、8.77 ）、換向閥8-Y 2 、單向閥8.64 、機床回路、AT C 回路和APC回路這幾個方面。
2. DIXI400機床蓄能器控制閥組故障因素分析
D I X I400 中蓄能器控制閥組由手動閥8.76、溢流閥8.66和手動閥8.77 三部分組成。該蓄能器控制閥組為進口元件，溢流閥8.66 上所標記的型號為： LUV SV 94-8495F 3630 。
該控制閥組原理如圖2所示：
關(guān)閉手動閥8.76之后液壓能快速起動，但是起動達到大壓力后又快速降落到低，又再次進入頻繁起動階段。
對于蓄能器控制閥組中首先關(guān)閉溢流閥8.66，也就是不讓其溢流，進行觀察，故障現(xiàn)象依舊，懷疑溢流閥存在泄漏。其次分析手動閥8.77在回路中所起作用，可以看出該閥是維護安全閥，當需要維修機床液壓系統(tǒng)時，可以將其打開進行泄壓，若該閥存在故障，液壓系統(tǒng)就會難以起動，同時起動之后也難以保持，若*損壞就會造成液壓根本無法起動，直接泄露。懷疑該閥關(guān)閉時存在少量泄漏現(xiàn)象。
對換向閥8-Y2 依據(jù)機床電器圖進行檢查分析，確認該閥在機床開機時開關(guān)8-Q1沒有跳閘情況下應當處于吸合狀態(tài)，也就是8-Y2電磁閥線圈在機床送電之后一直帶電，實際檢測也是這樣， 若該閥內(nèi)部存在密封不嚴現(xiàn)象， 也會造成壓力保持不住的現(xiàn)象。
為確認蓄能器控制閥組和換向閥8-Y2是否存在泄漏，依據(jù)機床液壓圖所示，從液壓管路連接處A點斷開，進行觀察，未發(fā)現(xiàn)有液壓油從控制閥組和換向閥所連管路流出，因此可以確認故障點不是由于控制閥組和換向閥所引起的。
3.蓄能器分析與研究
若機床蓄能器8.67中氮氣不足也會造成系統(tǒng)壓力難以長久保持，使液壓泵起動頻繁的故障。
依據(jù)圖樣可以查到該機床蓄能器要求灌入的氮氣壓力為13.5M P a。用充氮工具連接蓄能器進行檢查，發(fā)現(xiàn)蓄能器中無壓力，初步判斷為液壓箱蓄能器壓力不足所致。蓄能器重新充氣后，可以看到液壓泵從剛開始停止到再次起動持續(xù)時間可以堅持100s。觀察壓力表8.68可以看到，當壓力升到22MPa之后液壓泵停止工作，這時所有機床動作都不執(zhí)行，可以看到壓力表8.68 壓力迅速下降，在到達19MPa左右時下降相對緩慢，降到18MPa 之后液壓泵又會再次起動。
4.液壓回路故障分析
機床蓄能器灌注氮氣之后液壓頻繁起動現(xiàn)象雖有所緩解，但還是沒有恢復到原始狀態(tài)，由此可見機床還存在其他故障點。
通過檢查，證明液壓箱內(nèi)部不存在泄漏，還需要對控制回路進行檢查。由機床液壓圖可以看出：溢流閥8.65存在泄漏也會造成液壓油壓力下降快速；單向閥8.64如果存在反向截止不嚴會造成液壓泵停止之后液壓油泄露回到油箱。
關(guān)閉機床回路手動閥、ATC 回路手動閥，該機床沒有交換工作臺，因此APC回路手動閥一直處于關(guān)閉狀態(tài)。
打開回油過濾器8.99，起動液壓系統(tǒng)進行觀察，發(fā)現(xiàn)回油過濾器沒有液壓油回流，因此可以斷定溢流閥8.65不存在泄露。此時觀察液壓壓力可以看到機床壓力一直保持不變，因此可以斷定單向閥8.64不存在故障，若該單向閥存在故障，壓力會有所下降甚至為0。
只關(guān)閉手動閥8.69，可以看到機床壓力起動之后保持不變， 直到壓力下降為10MPa時，過很長一段時間后，液壓會突然下降為0。
只關(guān)閉手動閥8.80，可以看到機床壓力起動之后液壓壓力自液壓泵停止轉(zhuǎn)動之后立即快速下降，直到再次起動。
由上述分析可以斷定機床故障主要出現(xiàn)在手動閥8.69之后到機床控制動作的回路中如圖3 所示。
對于圖3中的這些執(zhí)行元件， 逐一進行排查。對于主軸換擋機構(gòu)中的3個換向閥4-Y11、4-Y12 和4-Y13等主軸轉(zhuǎn)速變化時能進行換擋動作。對每一擋位，當電磁閥帶電時將電磁閥線圈連線斷開進行觀察，液壓壓力始終是快速下降，可見該回路不存在隱患。
對于主軸松刀、卡刀油缸控制閥4-Y8 、4-Y9 ，正常工作時4-Y8中的進油口截止，4-Y9進油口一直供油。鑒于此情況，懷疑閥4-Y9泄露或松刀、卡刀油缸內(nèi)部泄露造成液壓油泄露。
在正常工作情況下給閥4-Y9 供電，截止該油路供油，觀察發(fā)現(xiàn)液壓泵此時間歇工作時間由灌完氮氣之后的100s可以延遲到3 min。為進一步確認故障點， 將各狀態(tài)恢復原狀，在關(guān)機狀態(tài)下斷開管路2.32，將閥4-Y8處的管路用堵頭堵住，將油缸處斷開的管路放入回收容器中，開啟液壓進行觀察，沒有看到有液壓油從管路流出，因此可以確認該松刀、卡刀油缸不存在內(nèi)部泄露， 故障原因可能出現(xiàn)在閥4-Y9上。拆下該閥分解之后進行檢查發(fā)現(xiàn)該閥內(nèi)部一側(cè)的單向閥錐面有研傷痕跡，可以確認該閥存在故障需要更換。
在起動液壓并強行給閥4-Y9 加上電壓使其截止時，各軸都不運動，進行觀察，發(fā)現(xiàn)此時液壓泵間歇工作時間可以延長到9min。由于剛開機時主軸換擋閥
4-Y11、4-Y12、4-Y13中總有一個處于帶電狀態(tài)，使主軸處于不同擋位，關(guān)閉液壓重新起動（其他動作均不執(zhí)行），觀察發(fā)現(xiàn)此時液壓泵間歇工作時間均可以延長到9min。因此可以確認主軸換擋液壓回路不存在任何泄露。
在起動液壓并強行給閥4-Y9 加上電壓使其截止時，手動運動Y 軸，此時閥4-Y10帶電，Y軸鎖緊油缸打開，這時觀察機床液壓泵間歇工作時間只能持續(xù)3min，因此確認該回路肯定存在故障。這時關(guān)閉液壓重新起動使閥4-Y10 斷電，旋轉(zhuǎn)B軸使閥4-Y5帶電進行觀察，發(fā)現(xiàn)液壓泵間歇工作時間可以延遲到8 min，因此可以確認該電磁閥也可能存在輕微泄露。為確認Y軸鎖緊機構(gòu)中是鎖緊缸泄露還是電磁閥內(nèi)部泄露，將閥4-Y5與閥4-Y10互換，然后起動液壓運動Y 軸進行觀察，發(fā)現(xiàn)液壓泵間歇工作時間可以延遲到8min；這時關(guān)閉液壓重新起動， 旋轉(zhuǎn)B 軸進行觀察，發(fā)現(xiàn)液壓泵間歇工作時間只能持續(xù)3min。因此可以斷定Y 軸鎖緊缸不存在泄漏，電磁閥4-Y10內(nèi)部存在泄漏是故障主要因素。
5.結(jié)語
由以上分析可以確認造成該機床液壓頻繁起動的主要因素有以下4點：①蓄能器8.67氮氣壓力嚴重不足（理論要求13.5M P a， 而故障時測量壓力幾乎為0）。② 主軸松刀、卡刀油缸控制閥4-Y9 內(nèi)部損傷造成單向截止不良。③B軸松開電磁閥4-Y5內(nèi)部存在輕微泄露。④Y軸鎖緊缸松開電磁閥4-Y10內(nèi)部存在嚴重泄漏。
對蓄能器重新加注氮氣， 更換3 個故障電磁閥，這樣即可*解決機床液壓系統(tǒng)頻繁起動故障。工作年限較長的精密機床的液壓系統(tǒng)，由于長時間處于高壓、頻繁通斷的狀態(tài)，個別控制閥容易出現(xiàn)內(nèi)漏等問題，不易被發(fā)覺。蓄能器由于結(jié)構(gòu)簡單， 在故障排查過程中往往容易被忽略，而大部分的蓄能器在長時間使用后都會存在不同程度的壓力降低現(xiàn)象，因此需要定期檢查蓄能器壓力，保證液壓系統(tǒng)正常工作。