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　　1. 龍門軸在西門子數(shù)控系統(tǒng)上的應(yīng)用特點(diǎn)和參數(shù)控制
　?。?）龍門軸（GANTRY） 簡(jiǎn)介。如圖1所示，X 和Z 軸分別有由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)和兩個(gè)軸組成的兩個(gè)龍門軸控制系統(tǒng)，其中X 1和Z 1 分別為主動(dòng)軸，X 2和Z 2為同步軸。
　　龍 門 軸結(jié)構(gòu)中所有的軸（ ≥ 2 ）分為主動(dòng)軸和同步軸，它們都有各自的位置環(huán)，同步軸的位置給定值由主動(dòng)軸給出，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控主動(dòng)軸和同步軸之間的位置誤差值。每一根軸都有它自己?jiǎn)为?dú)的測(cè)量系統(tǒng)（龍門軸的伺服系統(tǒng)控制邏輯見(jiàn)圖2），比如光柵尺或者編碼器。由于龍門軸之間屬于硬聯(lián)接，這些軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)必須同步，否則整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)就會(huì)傾斜或扭曲。
　?。?2 ）龍門軸主要參數(shù)設(shè)定。龍門軸功能是西門子系統(tǒng)的一個(gè)選項(xiàng)功能，這個(gè)功能叫做“Synchronous axes pair (GANTRY)"，此選項(xiàng)需開(kāi)啟參數(shù)19310的某一位，將其置1就能把GANTRY軸功能開(kāi)通。下面以SCHIESS機(jī)床的YL+YF龍門軸數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。