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動梁龍門的同步控制、同步消隙、全閉環(huán)控制
閱讀：263 發(fā)布時間：2020-8-100 引言
動梁龍門移動式加工中心適用于航空、重機、機電、造船、發(fā)電、核電、機床、印刷、輕紡、模具制造行業(yè)半精加工和精加工，也能用于粗加工。為了防止在加工中動梁重心偏移而影響加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量，大森公司研制開發(fā) 16i-g 系統(tǒng)用于威海華東數(shù)控動梁龍門移動式鏜銑XKW2850 機床上，如圖 1 所示，X 軸為龍門軸，在圖表示為 X1、X2、X3、X4，其傳動結(jié)構(gòu)為“齒條"。每個齒條上有兩個電機，用于共同驅(qū)動并可以消除間隙，左右兩個齒條要求同步功能， 所以 X 軸共有 4 個電機。Y軸是單齒條傳動，結(jié)構(gòu)與 X 軸單邊相同。所以 Y 軸有 2 個電機，不管往哪個方向總有一個電機是消隙的，Z 軸是絲杠傳動。W 軸為橫梁軸，絲杠傳動，左右兩邊各一個電機，方向與 Z 軸平行。2 個電機，要求 2 個電機同步。
同步控制就是一個坐標(biāo)的移動的運動指令能夠驅(qū)動兩個電機同時運動，即雙驅(qū)動，當(dāng)一個軸由兩個旋轉(zhuǎn)同步控制，其中的一個叫做主動軸，另外一個叫做從動軸。筆者就DASEN16i-g 系統(tǒng)X 軸為例淺談同步控制、同步消除間隙、全閉環(huán)控制在威海華東XKW2850 機床上應(yīng)用。