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詳細介紹
機器人引導(dǎo)精確定位：對于機器人在工位的精確定位和下游加工步驟的完成而言，精確傳送零件位置的信息至關(guān)重要。應(yīng)用領(lǐng)域Pick&Place 應(yīng)用標準件特征的辨識讓您能檢查零件是否定位于正確位置，或是否是可以移動或取走。典型的應(yīng)用包括自動排垛，以及零件搬運處理。位置和定位辨識可用圖像處理軟件確定零件的確切位置。零件組裝可利用攝像機辨識零件的定位特征并整體組裝上。采用 3D 在線測量技術(shù)，可測量零件的定位和位置，并由機器人引導(dǎo)系統(tǒng)在后續(xù)的處理流程中更正機器人測量程序。
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