近幾年來，由于機器人結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活，速度快、位置精度高，因此被廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)和藥品工業(yè)等領(lǐng)域。那么東莞機器人在今后的發(fā)展前景中會有哪些趨勢呢?

　　根據(jù)GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2016年中國市場規(guī)模8.7億元，未來三年復合增長率30%，預(yù)計到2018年中國市場規(guī)模達到14.7億元，相比2016年同比增長69%。

　　機器人的前景分析：

　　1、直接驅(qū)動裝配機器人：

　　傳統(tǒng)機器人都要通過減速裝置達到減速并提高輸出力矩，這些傳動鏈會增加系統(tǒng) 功耗、慣量、誤差等，并降低系統(tǒng)可靠性。為了減小關(guān)節(jié)慣性，實現(xiàn)高速、精密、大負載及可靠性，一種趨勢是采用用高扭矩低速電機直接驅(qū)動。

　　智能裝配機器人：裝配機器人的一個目標是實現(xiàn)工作自主，因此要利用知識規(guī)劃、專家系統(tǒng)等人工智能研究領(lǐng)域成果，并開發(fā)出智能型自主移動裝配機器人，能在各種裝配工作站工作。

　　2、并聯(lián)機器人：

　　傳統(tǒng)機器人采用連桿和關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，而并聯(lián)機器人具有非累積定位誤差，執(zhí)行機構(gòu)的分布得到改善，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性提高，承載能力增加等優(yōu)點，而且其逆位置問題比較直接，奇異位置相對較少，所以近年來倍受重視。

　　3、協(xié)作機器人：

　　隨著裝配機器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，對裝配機器人也提出一些新要求。如多機器人之間的協(xié)作，同一機器人雙臂的協(xié)作，甚至人與機器人的協(xié)作，這對于重型或精密裝配任務(wù)非常重要。

　　可以預(yù)見的是，當機器人正在深入到自動生產(chǎn)的各個領(lǐng)域中時，由于機器人體積小,傳動原理簡單的優(yōu)勢，在電子電氣、家用電器,精密機械等領(lǐng)域的應(yīng)用前景，還將會繼續(xù)潮流。