今天我們來(lái)給大家介紹一下伯朗特機(jī)器人的結(jié)構(gòu)：

　　1.機(jī)器人主體通常是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸關(guān)節(jié)式機(jī)械手，它由驅(qū)動(dòng)器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂，關(guān)節(jié)和內(nèi)部傳感器組成。 它的任務(wù)是準(zhǔn)確地確保機(jī)械手末端所需的位置，姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　2.機(jī)器人控制柜是機(jī)器人切換器的重要組成部分，包括計(jì)算機(jī)硬件，軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)在機(jī)器人操作過(guò)程中處理所有信息并控制其所有動(dòng)作。

　　3.焊接電源開關(guān)，包括焊接電源，專用焊槍等

　　4.焊接傳感器和切換臺(tái)安全保護(hù)設(shè)施。

　　5.焊接夾具。