隨著人口紅利逐步消失，我國已成為**的工業(yè)機(jī)器人市場。根據(jù)消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，達(dá)到45%以上。目前，伯朗特機(jī)械手供應(yīng)商分析中國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)、弧焊機(jī)器人、點焊機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等在生產(chǎn)中被大量采用。

　　1、通用性

　　工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案)，工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動不太大時，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應(yīng)的，它的相對不足會是效率。畢竟專機(jī)是為一個應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。

　　2、機(jī)電性能

　　工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動精度(指重復(fù)運(yùn)動到點精度)，抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“"的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動來代替了)。但相比傳統(tǒng)設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。

　　3、人機(jī)合作

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險(想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)，它只會“傻傻"得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門打開時，機(jī)器人收到信號便自動暫停。

　　4、易用性

　　傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個個的路徑點，同時接收或設(shè)置外圍的I/O信號。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過程，就是機(jī)器人編程。幾乎每一家公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個成本開始顯現(xiàn)了。無論如何，機(jī)器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何(或過多)培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的未來方向。

　　5、成本

　　機(jī)器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機(jī)器人的歡迎程度看來，說明機(jī)器人自動化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案(人工，或?qū)C(jī))，看來這個成本還是值得的。其實要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個開環(huán)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。而大部分廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的，(這也是國內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買同樣的零部件，也不會便宜多少，因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣)。除非中國零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價格優(yōu)勢打破多年來的壟斷，才能真正促進(jìn)國內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

　　6、智能性

　　之所以將智能型放在點，因為相對現(xiàn)在市場對機(jī)器人的主流需求(即強(qiáng)，快，準(zhǔn))，它暫時還不是最迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢和不足。但不代表智能型不重要，相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機(jī)器人更好的理解人的指揮意圖，相對自主的去理解并規(guī)劃任務(wù)，而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走;如何讓機(jī)器人在外圍環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識別，傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動適應(yīng);如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量，等等。

　　7、人才匱乏

　　工業(yè)機(jī)器人順應(yīng)時代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領(lǐng)域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。一方面是機(jī)器人廠商、系統(tǒng)集成商以及汽車加工制造業(yè)求賢若渴，另一方面是人才供給不足，難以滿足企業(yè)用人需求。究其原因，主要是相對近年來國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所表現(xiàn)出來的爆發(fā)性發(fā)展態(tài)勢，高校、職校等培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的課程設(shè)置仍然滯后，盡管一些機(jī)器人廠商提供相關(guān)培訓(xùn)，卻存在品牌針對性過強(qiáng)，推廣力度不足、配套設(shè)施不足以及培訓(xùn)網(wǎng)點有限等短板，難以達(dá)成系統(tǒng)的教學(xué)流程，尚不能與全國各地求學(xué)者的需要很好地契合，導(dǎo)致眾多有志投身機(jī)器人行業(yè)者求學(xué)無門。