伯朗特機器人工作站的構(gòu)成、特點及形式講解

　　為了滿足更為復(fù)雜的焊接要求，利用焊接機器人以及其他部件組裝成了一臺焊接機器人工作站，這其中機器人本體是最核心的部分，除此之外，還有焊接電源、夾具、清槍系統(tǒng)、安全圍欄以及變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺等周邊設(shè)備。將這些部件進行合理的組合設(shè)計，就能滿足產(chǎn)品的不同特點和生產(chǎn)需求。

　　機器人精密等離子弧(束)焊接工作站產(chǎn)品

　　相比普通焊接設(shè)備來說，焊接機器人工作臺的特點是安全、精密、穩(wěn)定、*，以不同的組合形式完成各種工件的焊接。因為在實際生產(chǎn)中，工件在焊接時需要變位，才能使焊縫處在較好的位置下焊接。對于這種情況，變位機的運動及焊接機器人的運動復(fù)合，焊槍相對于工件的運動才能符合要求。

　　就目前來看，焊接機器人工作站常見的組合形式有單機器人單工位、單機器人雙工位、單機器人三工位、雙機器人單工位、雙機器人雙工位等等。

　　焊接是現(xiàn)代制造業(yè)中十分常用的一種工藝，包括有點焊、凸焊、縫焊、CO2氣體保護焊、氬弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等不同的方法，隨著智能化技術(shù)的應(yīng)用，全自動焊接機器人也隨之產(chǎn)生。由于其自動化程度高、高速、低耗等優(yōu)點，對零部件的焊接尤為使用。

　　機器人復(fù)合熱源自動螺柱焊接系統(tǒng)

　　目前，全自動焊接機器人在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用最多，而且它還能對大型鋼材焊接中發(fā)揮重要的作用。利用激光和電弧復(fù)合加熱，可大大提高焊接效率，但兩熱源的夾角要盡可能小，焊炬也設(shè)計成激光+雙電弧電源。

　　激光除了在焊接及精密切割中應(yīng)用外，還在摩擦面形成儲油細花紋或重熔復(fù)合層，以提高耐磨性方面有良好的表現(xiàn)，成為一種多用途的智能裝置。