隨著電子技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控刀塔車床正朝著高精度、高效率的方向發(fā)展。有適合納米加工的數(shù)控系統(tǒng)，刀塔車床的穩(wěn)定性直接影響機(jī)床的使用。過(guò)去，由于炮塔的錯(cuò)位換位和重復(fù)定位不良，給實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)了很多麻煩。經(jīng)過(guò)多年實(shí)踐，采用數(shù)控系統(tǒng)及其內(nèi)置PLC實(shí)現(xiàn)車床刀塔的定位。

　　在刀塔的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，為提高換刀重復(fù)定位精度，在刀塔定位結(jié)束時(shí)采用碟形彈簧和銷鎖緊刀塔。為了提高數(shù)控刀塔車床換位的可靠性，取消了每個(gè)刀位一個(gè)開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)，在與轉(zhuǎn)塔同軸的位置安裝了編碼器。這樣，當(dāng)?shù)端D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器會(huì)自動(dòng)將刀位的實(shí)際位置以BCD碼的形式反饋給數(shù)控系統(tǒng)，大大減少了開(kāi)關(guān)引起的誤操作。
 

　　除了結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)外，對(duì)PLC也做了相應(yīng)的處理。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)輸出換刀指令時(shí)，PLC首高級(jí)行解碼，并將解碼結(jié)果與寄存器中存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)塔當(dāng)前刀具位置進(jìn)行比較。如果比較結(jié)果相同，則轉(zhuǎn)塔位置保持不變。當(dāng)滿足旋轉(zhuǎn)條件時(shí)，進(jìn)行換刀。換刀時(shí)，首先將啟動(dòng)信號(hào)變?yōu)?，將系統(tǒng)指令值與當(dāng)前刀位值比較，判斷目標(biāo)刀位最靠近換刀方向，從方向判斷信號(hào)，或1選擇數(shù)控刀塔車床的旋轉(zhuǎn)方向。此時(shí)，啟動(dòng)信號(hào)將放松刀塔并沿?fù)Q刀方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)與轉(zhuǎn)塔同軸的編碼器將各刀位信號(hào)回傳給數(shù)控裝置。當(dāng)返回信號(hào)與目標(biāo)工具位置一致時(shí)，一致信號(hào)變?yōu)?，斷開(kāi)旋轉(zhuǎn)信號(hào)，夾緊電動(dòng)工具塔架。為防止編碼器反饋信號(hào)受信號(hào)上升沿和下降沿的影響，造成誤判，影響處理，甚至人機(jī)事故，在處理編碼器反饋信號(hào)時(shí)，將反饋信號(hào)、選通信號(hào)、以奇偶校驗(yàn)信號(hào)等作為驗(yàn)證條件，提高了定位的可靠性和穩(wěn)定性，具有良好的實(shí)用效果。