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詳細(xì)介紹
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TYT1600-C-6
TYT1600-C-6是10公斤負(fù)載設(shè)計(jì)，有較高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和重復(fù)定位精度，可靠性高。該款機(jī)器人操作簡單，增大的行程使其能適用于多夾具多工件的搬運(yùn)，可廣泛運(yùn)用于噴釉、打磨、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域。
技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目/型號(hào)
TYT1600-C-6
軸數(shù)
6axes
有效載荷
10kg
重復(fù)定位精度
±0.05mm
單軸速度
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
170°/sec
160°/sec
180°/sec
330°/sec
360°/sec
600°/sec
運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
±165°
±80°/-135°
±165°/-75°
±180°
±130°
±360°
臂展
1640mm
手號(hào)允許扭矩
J4軸
J5軸
J6軸
20N.m
20N.m
10N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸
J5軸
J6軸
0.625kg.㎡
0.625kg.㎡
0.2kg.㎡
本體防護(hù)等級(jí)
IP65(手臂IP67)
電柜防護(hù)等級(jí)
IP43
環(huán)境溫度
0-45℃
安裝方式
地面安裝、支架安裝、倒置安裝
本體質(zhì)量
190kg
功能
上下料、搬運(yùn)等
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