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詳細介紹
高生產效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。
安川焊接機器人6軸垂直多關節(jié)
負載：400Kg
動態(tài)范圍：2942mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
超大型負載，可對應大型工件
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
機器人型號 | MH400Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | |
設置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 400kg | |
垂直伸長度 | 2898mm | |
水平伸長度 | 2942mm | |
重復定位精度*2 | ±0.3mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
L軸（下臂） | -55° ~ +61° | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | -113° ~ +18° | |
R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360° | |
B軸（手腕擺動） | -115° ~ +115° | |
T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | |
速度 | S軸（旋轉） | 102°/s |
L軸（下臂） | 97°/s | |
E軸（肘） | - | |
U軸（上臂） | 80°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 80°/s | |
B軸（手腕擺動） | 80°/s | |
T軸（手腕回轉） | 172°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 2989N.m |
B軸（手腕擺動） | 2989N.m | |
T軸（手腕回轉） | 1343N.m | |
容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 500kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 500kg.m2 | |
T軸（手腕回轉） | 315kg.m2 | |
本體質量 | 2700kg | |
電源容量*3 | 7.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
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