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安川首鋼機器人實際上跟別的品牌工業(yè)機械手一樣，日本安川機器人所具有的功能可以分成規(guī)范功能和選項功能兩大類。所說規(guī)范功能，就是指各型號規(guī)格的智能機器人都具有的不用附加選購的功能，所說選項功能就是指由用戶依據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域必須而附加選購的額外功能。

下邊各自介紹一下下列在其中的5個選項功能：

（1）宏命令功能將好幾條命令做為一條命令來撰寫、實行的功能。宏命令的功能的詳盡使用方法，可參考安川機器人網(wǎng)給予的《宏命令功能操作說明》指南。

（2）T軸無盡旋轉(zhuǎn)功能豎直串連6軸智能機器人的第6軸運作范疇通常限制在360度區(qū)域內(nèi)，應(yīng)用T軸無盡旋轉(zhuǎn)功能可以讓第6軸持續(xù)無盡圈數(shù)轉(zhuǎn)動。此功能尤其合適打磨拋光、拌和等應(yīng)用領(lǐng)域。

（3）傳輸?shù)酵瑲i追蹤功能應(yīng)用該功能后智能機器人可以對已經(jīng)輸送帶上傳遞的產(chǎn)品開展工作，且作業(yè)運動軌跡可在商品靜止不動時開展步態(tài)分析，而無須在商品傳輸?shù)臍v程中開展步態(tài)分析。

（4）現(xiàn)場總線通訊功能安川機器人根據(jù)提升現(xiàn)場總線通訊基材，可以與設(shè)配以相匹配的現(xiàn)場總線通信方式開展通訊。

（5）中斷程序流程功能應(yīng)用此功能，可以由特定的中斷事情切斷現(xiàn)階段實行的程序流程，繼而去實行另一個中斷程序處理，當(dāng)軌道焊接機器人中斷處理程序?qū)嵭薪Y(jié)束后再從中斷處回到原程序執(zhí)行。

如果是初次選購某一選項功能還記得要連在相匹配的選項功能實際操作使用說明一同購買，如果是自動化技術(shù)系統(tǒng)集成商給予的機器設(shè)備，應(yīng)用了選項功能，也盡量向系統(tǒng)集成商索取選項功能實際操作使用說明，以避免出現(xiàn)沒法恰當(dāng)運用選項功能的狀況產(chǎn)生