工業(yè)機械手是機電一體化的一種，包括基本系統(tǒng)、控制器、指令系統(tǒng)和控制傳感器，能模仿人的某些行為，能自我控制，能重新編程，能在兩個空間內(nèi)完成某些任務(wù)。工業(yè)機械手傳感器可以了解和測量周圍物體的幾何和物理特性，例如位置、方向、速度、距離、大小、時間、亮度、重量等。.因此，更多地使用傳感器對于避免不確定性并取得更高的結(jié)果很重要。以下將主要包括工業(yè)機械手傳感器的類型。

工業(yè)機械手傳感器主要有五種類型：

1.麥克風

能力風暴機器人上的麥克風是一個聲音傳感器，可以檢測聲音的強度。機器人“耳朵"的聽覺范圍和人一樣，在16Hz左右？機械波20000Hz。聽到您的語音命令后，智能機器人將根據(jù)您的指令（預(yù)編程輸入）行動。

2.紅外線感應(yīng)器

機器人的紅外傳感器由紅外發(fā)射通道和紅外接收通道兩部分組成。紅外線接收管在機器人前方，紅外線接收管兩側(cè)各有兩個紅外線發(fā)射管。紅外線管可以發(fā)射紅外線輻射，遇到障礙物時重新發(fā)射紅外線輻射。紅外接收通道接收到反射的紅外光后，通過A/D轉(zhuǎn)換送至CPU進行處理。機器人的紅外傳感器能看到前方10cm？80cm，210mmx150mm90°大塊。

3、光電編碼器傳感器

光電編碼器是一種傳感器，可以傳遞光電編碼模塊的位置信息和盤碼信息。光電編碼器主要作為控制的反饋信號。光耦測距是通過測量隨輪軸轉(zhuǎn)動的碼盤的旋轉(zhuǎn)角度，從而得到車輪的轉(zhuǎn)數(shù)。

4.傳感器碰撞

碰撞傳感器是能力風暴智能機器人檢測碰撞環(huán)上碰撞信息的傳感器。能力風暴智能機器人的左前、右前、左后、右后各有4個碰撞開關(guān)（常開），與碰撞環(huán)一起包含碰撞傳感器。碰撞環(huán)與底盤連接松動，擰緊后會與底盤產(chǎn)生緊密位移，導(dǎo)致與底盤連接的平行碰撞使其閉合。

5.光敏傳感器

光敏傳感器由直接位于機械手前方的兩個光敏電阻組成，電阻的重量會影響照射在其上的光的強度。能力風暴智能機器人使用的光敏電阻在黑暗環(huán)境下為數(shù)百歐姆，在室內(nèi)光線下為數(shù)千歐姆，在焦油太陽或強光下為數(shù)十歐姆。

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