復數(shù)個焊接機器人均具有可多方位移動的機械臂，于機械臂上安裝有用于對待焊接產(chǎn)品進行焊接的單頭式焊接單元或垂直式焊接單元。  2.根據(jù)權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述壓緊裝置包括固定于底板上的支撐座和安裝于支撐座上的驅動氣缸、齒輪齒條機構及壓緊件，該齒輪齒條機構連接于驅動氣缸軸端和壓緊件之間，驅動氣缸推動齒輪齒條相對運動，使壓緊件將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上。  3.根據(jù)權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述限位機構包括限位氣缸、安裝于限位氣缸軸端的限位塊以及設置于底板對應端的限位槽，胎具組件翻轉到位后，限位氣缸推動限位塊嵌入限位槽中。  4.根據(jù)權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述底板端部設置有用于和上述機架配合以對胎具組件固定的擋塊。  5.根據(jù)權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述支撐梁的水平轉動角度為360度;胎具組件的翻轉角度為正反180度。  6.根據(jù)權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述單頭式焊接單元包括快換盤、推力氣缸及焊頭部，該快換盤上設置有與上述機械臂相配合的連接部，并于快換盤底部設置有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直設置于固定板上的豎板，上述推力氣缸安裝于固定板上，于豎板外側面上設置有導軌，于該導軌上可滑動式安裝有一導向固定座，焊頭部安裝于該導向固定座上，并于導向固定座上向一側設置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。  7.根據(jù)權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述垂直式焊接單元包括快換盤、支座、兩推力氣缸及兩焊頭部，該快換盤上設置有與上述機械臂相配合的連接部；該支座安裝于快換盤底部，其呈倒梯形，于該支座兩側面上分別安裝有一 L形支撐座，該L形支撐座包括固定板和垂直安裝于固定板上的豎板，并于豎板外側設置有導軌，于該導軌上可滑動式安裝有一導向固定座;該推力氣缸安裝于固定板上;該焊頭部安裝于導向固定座上，兩焊頭部夾角為90度，并于該導向固定座上向一側設置有一延伸板，推力氣缸軸端連接于該延伸板上。  8.根據(jù)權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述工作臺上方設置有橫梁，上述焊接機器人共有三個，其中兩焊接機器人位于工作臺正前方，另外一焊接機器人安裝于橫梁上，其機械臂由橫梁上向下伸向于工作臺。