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　驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊。如果連報警都沒有了，那自然就是驅(qū)動器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就*，而是控制信號錯誤導(dǎo)致伺服沒有動作。
   除了看驅(qū)動器上的錯誤、報警號，然后查手冊外，有時***直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換（型號相同才可以）?；蛐薷膮?shù)，如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸
   但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因為負(fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，一般不會有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。