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直流伺服電機(jī)速度控制原理　直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖　1、直流電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式為：　　2、控制直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和速度的方法有兩種：　　* 改變電樞電壓Ua即改變電樞電流Ia的方法；　　* 改變勵(lì)磁電流If即改變磁通ф的方法?！　?、常用調(diào)節(jié)電樞電壓的方法優(yōu)點(diǎn)：一元函數(shù)，線性較好，控制方便；響應(yīng)速度快；輸出轉(zhuǎn)矩大。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)諒解！