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　1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境?！　?、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，***高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用?！　?、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）?！　〗涣魉欧姍C(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。伺服可作為交流或直流電動(dòng)機(jī)。早期一般伺服直流電動(dòng)機(jī)，因?yàn)橹挥蓄?lèi)型的控制大電流是通過(guò)序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開(kāi)關(guān)的大電流在更高的頻率，交流伺服電機(jī)成為更經(jīng)常地使用。早期伺服是專(zhuān)為伺服放大器。今天，一類(lèi)是電機(jī)設(shè)計(jì)的應(yīng)用，籌措，可能使用伺服放大器或變頻控制器，這意味著電動(dòng)機(jī)可用于伺服系統(tǒng)在一個(gè)應(yīng)用程序，并使用變頻驅(qū)動(dòng)器在另一應(yīng)用程序。有些公司還要求任何閉環(huán)系統(tǒng)，不使用步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)，所以它是可能的一個(gè)簡(jiǎn)單的交流感應(yīng)電機(jī)是連接到一個(gè)速度控制器，被稱(chēng)為伺服電機(jī)?！∮行┳兓?，必須作出任何運(yùn)動(dòng)，目的是作為伺服在cludes的能力，運(yùn)作了一系列的速度沒(méi)有過(guò)熱，運(yùn)作的能力在零速度和保持足夠的轉(zhuǎn)矩舉行負(fù)荷的立場(chǎng)，運(yùn)作能力在非常低的速度很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有過(guò)熱。老年型發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇已是直接連接到電機(jī)軸。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行速度緩慢，風(fēng)扇不會(huì)移動(dòng)足夠的空氣冷卻的發(fā)動(dòng)機(jī)。較新的發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)單獨(dú)的風(fēng)機(jī)安裝，以便將提供***佳的冷卻空氣。這扇是由常數(shù)電壓源，以便它反過(guò)來(lái)將在***大轉(zhuǎn)速在任何時(shí)候都不管的速度伺服。其中***實(shí)用類(lèi)型的電機(jī)伺服系統(tǒng)是磁鐵（下午）型發(fā)動(dòng)機(jī)。電壓為外地繞組永磁型電機(jī)可以交流電壓或直流電壓。永磁型電機(jī)類(lèi)似于其他類(lèi)型電機(jī)下午以前提出。圖11-83顯示了剖圖片的永磁電機(jī)和圖。 11-84顯示了剖圖的永磁電機(jī)。從圖片和圖表可以看到住房，轉(zhuǎn)子和定子都期待非常相似，前型永磁電動(dòng)機(jī)。主要的差異這種類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)，它可能減少齒輪能夠?qū)⒏蟮呢?fù)荷迅速?gòu)囊粋€(gè)站著不動(dòng)的位置。這種類(lèi)型的永磁電機(jī)也有一個(gè)編碼器或解析器內(nèi)置馬達(dá)的住房。這確保了設(shè)備將準(zhǔn)確地表明了立場(chǎng)或速度的電機(jī)軸。無(wú)刷伺服無(wú)刷伺服電機(jī)的目的是開(kāi)展活動(dòng)，刷子。這意味著，減刑的刷子提供現(xiàn)在必須以電子方式提供。電子減刑是由開(kāi)關(guān)晶體管和關(guān)閉在適當(dāng)時(shí)候。圖11-85表明三個(gè)例子的電壓和電流波形發(fā)送到無(wú)刷伺服電機(jī)。圖11-86顯示一個(gè)例子，這三個(gè)繞組的無(wú)刷伺服電機(jī)。主要的一點(diǎn)無(wú)刷servomo因子是，它可以采用任何交流電壓或直流電壓?！　D11-85顯示三種類(lèi)型的電壓波形，可用于功率無(wú)刷伺服電機(jī)。圖11 - 85a顯示了梯形電動(dòng)勢(shì)（電壓）輸入和方波電流輸入。圖11 - 85b顯示波形的正弦輸入電壓和方波電流波形。圖11 - 85C號(hào)顯示了正弦輸入波形和正弦電流波形。正弦輸入和正弦電流波形是***受歡迎的電壓用品的無(wú)刷伺服電機(jī)?！D11-86表明三套晶體管類(lèi)似的晶體管輸出級(jí)的變頻驅(qū)動(dòng)器。在圖。11-86a晶體管相連的三個(gè)繞組電機(jī)以同樣的方式在變頻驅(qū)動(dòng)器。在圖。一升-86b圖的波形的輸出晶體管表現(xiàn)為三個(gè)不同的正弦波。波形的控制電路為基礎(chǔ)，每一個(gè)transis器中顯示圖。11-86c。圖11-86d表明了反電勢(shì)的驅(qū)動(dòng)波形圖11-85 （a）陷阱e(cuò)zoidal輸入電壓和方波電流波的形式。（b）正弦輸入電壓和正弦電壓和方波輸出電壓波的形式。（c）正弦輸入電壓和sinusoi達(dá)電流波形。這已成為***流行的類(lèi)型的無(wú)刷伺服控制。聲明：本文為轉(zhuǎn)載類(lèi)文章，如涉及版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請(qǐng)諒解！