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直線模組可以應(yīng)用的行業(yè)有哪些?
閱讀:75 發(fā)布時間:2022-1-20
學過《機械設(shè)計》的朋友們都會知道,在設(shè)計之前,要明確設(shè)計的目的,為了什么而設(shè)計,要達到什么效果。各位新手朋友們看到我給的這個“看似復雜"的題目,肯定會問,為什么要選這個做題目?直線模組滑臺有什么用?
直線模組用處可大了呢。
先看單個直線模組的情況:其實各種各樣的直線運動,能夠承載物體,起到傳力、傳動作用的,都可以認為是廣義的直線模組:

一點的:原子力顯微鏡,探針和原子表面的距離要求很嚴格,所以需要非常精密的直線模組驅(qū)動探針的上下運動:
大家可以看到,底下有兩個滑臺做支撐,但從運動關(guān)系的角度,兩個滑臺和一個滑臺是一樣的,這兩個滑臺的運動是同步、不獨立的。而上面這一個滑臺的滑塊運動與下面的滑臺之間沒有關(guān)系,因而上下兩個滑臺是獨立的(專業(yè)點叫做:線性無關(guān))。兩個滑臺用兩個電機帶動就可以讓滑塊在XY平面任意走,我們說這個滑塊有兩個自由度。
如果把三個滑臺放在同一個面里面呢?(想想,有沒有人這樣做?)一個面里的三個向量一定線性相關(guān),因此同樣只能實現(xiàn)平面運動,多浪費了一套滑臺,這就是的線性代數(shù)原理在機構(gòu)中的應(yīng)用。
寫字機器人,需要的運動也是兩軸的運動(抬筆先不考慮),因此也是用兩軸滑臺可以實現(xiàn)的:
工業(yè)上,的數(shù)控車床就是典型的兩軸運動:
再增加一個軸,三軸運動,可以做的事情就很多很多了:
可以說,幾乎所有的機械運動,都是從最基本的直線運動和旋轉(zhuǎn)運動衍生出來的。所以大家才會把直線滑臺當成基本的機械系統(tǒng)模塊,做好拿出來賣。因為應(yīng)用實在是太多太多了。
直線模組用處可大了呢。
先看單個直線模組的情況:其實各種各樣的直線運動,能夠承載物體,起到傳力、傳動作用的,都可以認為是廣義的直線模組:
電動扶梯:

回轉(zhuǎn)壽司:

生產(chǎn)線:

一點的:原子力顯微鏡,探針和原子表面的距離要求很嚴格,所以需要非常精密的直線模組驅(qū)動探針的上下運動:
單個直線模組只有一個方向的運動,因此功能有限。如果我們把直線模組當成一個坐標軸,那組合兩個、三個坐標軸,組成的空間就成為了坐標系,也就可以有更大范圍的運動,比如這樣:
如果把三個滑臺放在同一個面里面呢?(想想,有沒有人這樣做?)一個面里的三個向量一定線性相關(guān),因此同樣只能實現(xiàn)平面運動,多浪費了一套滑臺,這就是的線性代數(shù)原理在機構(gòu)中的應(yīng)用。
兩軸滑臺可以比單軸滑臺多做許多的事情了:
比如激光切割
寫字機器人,需要的運動也是兩軸的運動(抬筆先不考慮),因此也是用兩軸滑臺可以實現(xiàn)的:
工業(yè)上,的數(shù)控車床就是典型的兩軸運動:
再增加一個軸,三軸運動,可以做的事情就很多很多了:
比如3D打?。?/p>
數(shù)控加工中心:
親民一點的:抓娃娃機
可以說,幾乎所有的機械運動,都是從最基本的直線運動和旋轉(zhuǎn)運動衍生出來的。所以大家才會把直線滑臺當成基本的機械系統(tǒng)模塊,做好拿出來賣。因為應(yīng)用實在是太多太多了。