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十字組合直線模組行業(yè)內(nèi)也叫作直角坐標(biāo)機(jī)器人，作為直線模組廠家，訂購時通常都會按客戶的要求來配合出方案，我們工程師在設(shè)計時會多方面的了解，要想到可能出現(xiàn)的問題，包括客戶所要求的精度、速度等要求，設(shè)計不好會給裝配帶來很大難度，兩者是相連的。

就拿XY軸組合直線模組為例：
 它是Y軸固定，X軸隨Y軸滑座移動，工作范圍為XY平面，相對負(fù)載大，精度要求比較高的情況下，懸臂申出長度建議不超過400mm，這兩軸直線模組搭建起來的直角坐標(biāo)機(jī)器人牽涉到以下幾個位置精度
1）Y軸與直線導(dǎo)軌的平行度. Y軸模組通過定位銷與底板鎖定, 裝配時打表將直線導(dǎo)軌與其調(diào)平行.
2）X軸與Y軸的垂直度. 使用大理石三角尺, 將其一直角邊平行于Y軸放置. 在X軸滑臺上鎖百分表. 將X滑臺移動到初始位置. 然后移動Y軸, 確保大理石的直角邊與Y軸平行, 然后大理石不動, 移動X軸模組, 用百分表打另一直角邊, 調(diào)整X軸.
3）X軸與安裝平臺的平行度. 若平臺剛性好的話, 直接用百分表安裝在X軸滑臺上打平面，直線模組是直接在標(biāo)準(zhǔn)的大理石平臺上打表進(jìn)得測試。
十字組合直線模組適合于水平面內(nèi)兩維工件搬運(yùn)，移載，行走軌跡等應(yīng)用。
自動化專業(yè)的直角坐標(biāo)機(jī)器人生產(chǎn)廠家