對企業(yè)而言，購買數(shù)控機床上的機械手，達到預(yù)期的效果，即能大大提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，其中在自動化生產(chǎn)線上的機械手，有兩個與生產(chǎn)速度很重要的因素，即設(shè)備的動作速度和動作協(xié)調(diào)。接著，我們將討論一下這兩個人的關(guān)系。

        當設(shè)備以很快的速度運轉(zhuǎn)時，每臺壓力機同步?jīng)_壓，每臺機器人同步搬運時，生產(chǎn)線生產(chǎn)速度快，效率高，機械手的運動速度與機器人的運動特性密切相關(guān)。二者緊密配合，才能使整個過程的效率得到大大的提高，從而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和產(chǎn)品的質(zhì)量。

        機械臂運動的特征包括兩個方面：一是在運動過程中，體位變化較小，運動速度較快；數(shù)控機床操縱機的一段軌跡和二段軌跡設(shè)置為近似平面運動，在保證平安的前提下，每段軌跡上各點坐標的Z軸數(shù)據(jù)基本相同，減少了設(shè)備在運動過程中姿態(tài)的變化。二，機械手的運動速度是在兩點之間的運動中，即機器人的弧線運動速度和直線運動速度。

        一般而言，數(shù)控機床機械手只要前期調(diào)試好，再加上按規(guī)定進行定期維護，一般效率都能達到預(yù)期的值，還有許多數(shù)控機床機械手廠家也會對設(shè)備在交貨前進行大量的調(diào)試，以確保在客戶那邊使用時不會出現(xiàn)大問題，如果在后期使用中出現(xiàn)小故障，一般也有專門的售后人員進行對接解決。