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步進(jìn)電機不能直接連到電源上工作，使用專用的步進(jìn)電動機驅(qū)動器。驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動機微機控制器的功率接口。

 

但又是如何實現(xiàn)驅(qū)動控制的呢？

 

如下：進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機繞組

 

、脈沖混合電路 將脈沖進(jìn)給、手動回**、誤差補償?shù)然旌蠟檎蚧蜇?fù)向脈沖進(jìn)給信號；

 

2、加減脈沖分配電路 將同時存在正向或負(fù)向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖；

 

3、加減速電路 調(diào)整脈沖為符合步進(jìn)電機加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數(shù)；

 

4、環(huán)形分配器 將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成控制控制步進(jìn)電機定子繞組通、斷電的電平信號；

 

5、功率放大器 環(huán)形分配輸出器輸出的m電流進(jìn)行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。