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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別之精度介紹，哪個(gè)精度更高

顧客建議：尋找停車精度較高的電機(jī)。但是不知道是用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)，也不知道哪個(gè)精度更高，下面聽拓達(dá)小編為大家介紹。

 

假定：交流伺服電機(jī)采用20位編碼器，故應(yīng)具有較好的分辨率和停止精度。

 

首先需要澄清分辨率與停止精度之間的差別：分辨率就是每轉(zhuǎn)的步數(shù)，也就是步進(jìn)電機(jī)的步角。當(dāng)考慮期望定位的精度時(shí)，需要使用它。停機(jī)精度是實(shí)際停機(jī)與理論停機(jī)精度的差別。

 

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別之精度介紹，哪個(gè)精度更高

 

是不是說配有高精度編碼器的交流伺服電機(jī)的制動(dòng)精度要優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)？

 

不*的，以往，“停止伺服馬達(dá)精度等于±1脈沖內(nèi)編碼器分辨率”是沒有問題的。但是，最近的伺服電機(jī)都配備了20位編碼器(1,048,576步)，分辨率*。編碼器安裝精度引起的誤差對(duì)停車精度影響較大。所以停止精確度的概念也開始發(fā)生變化。

 

從對(duì)比圖來看，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)的停止精度基本一致(±0.02º~0.03º)。精確度依賴于步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)機(jī)械精確度，如果每7.2º能完成停止位置，則總是根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，用與轉(zhuǎn)子相同的小齒定位。這樣可以進(jìn)一步提高停車精度。

 

而步進(jìn)電機(jī)可根據(jù)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩值產(chǎn)生位移角。此外，根據(jù)機(jī)構(gòu)條件， AC伺服電機(jī)可以有較寬的擺動(dòng)寬度以響應(yīng)增益的調(diào)整。由于這些原因，我們需要小心。

 

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別之精度介紹，哪個(gè)精度更高

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