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為了解決2相混合式步進電機的振動問題，首先必須理解2相混合式步進電機通常會在什么速度域下發(fā)生振動。觀察下圖：

 

從波形中，我們可以看到2相混合式步進電機在低速領(lǐng)域較容易發(fā)生振動，特別集中在0-50 r/min，而這個轉(zhuǎn)速段是2相混合式步進電機的大力矩段，從而導(dǎo)致客戶免不了會經(jīng)常遇到振動問題。

 

針對經(jīng)常困擾技術(shù)人員的振動問題，在此介紹幾種常見的解決方案和低振動產(chǎn)品。

 

降低振動方法一

使用帶有微步技術(shù)的步進電機驅(qū)動器

 

 

利用微步驅(qū)動技術(shù)執(zhí)行步距角的電氣細分化，電動機運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)，使低速領(lǐng)域的階段性運轉(zhuǎn)更加順暢，并如下圖所示地大幅改善振動

 

 

多款步進電機驅(qū)動器都自帶微步細分功能，比如見的脈沖型步進電機驅(qū)動器SR系列，還有新開發(fā)的總線控制型可編程步進電機驅(qū)動器STF系列。

 

降低振動方法二

使用減震墊

在電動機的前端蓋安裝減震墊，振動能量由橡膠進行吸收并轉(zhuǎn)換成熱能，可有效抑制振動。

 

減震墊能夠大幅減少電機的震動和噪音。

降低振動方法三

使用減速機

為了避開容易產(chǎn)生振動的低速領(lǐng)域，可以先提高電動機的轉(zhuǎn)速，再利用減速機降低轉(zhuǎn)速，避開共振領(lǐng)域，在低速時達到抑制振動的效果。