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詳細(xì)介紹
1，驅(qū)動(dòng)器主要特點(diǎn)
1：全新32位DSP技術(shù)，光隔離差分信號輸入（26LS32),超低振動(dòng)噪聲
2：細(xì)分設(shè)定范圍為2-128，內(nèi)置500倍頻高細(xì)分（所選細(xì)分值）
3：可驅(qū)動(dòng)4.6.8線兩相步進(jìn)電機(jī)，電流設(shè)定可在額定值直接任意選擇
4：靜止時(shí)電流自動(dòng)減半，脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)250KHZ
5：具有過壓，欠壓，短路等保護(hù)功能，報(bào)警輸出功能I/O口，報(bào)警清除輸入ENA
2，驅(qū)動(dòng)器性能簡介
2DM860H是杰美康公司新推出的數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用32位DSP控制技術(shù)，用戶可以設(shè)置25600內(nèi)的細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任多檔電流值，驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，*的改善了低細(xì)分下的平穩(wěn)性和噪聲。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了才是自動(dòng)整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行參數(shù)，大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
3，電氣指標(biāo)
| 說明 | 小值 | 典型值 | 大值 |
| 供電電壓（VAC） | 30VAC（DC40V） | 60VAC（DC80V） | 80VAC（DC110V） |
| 正常工作輸出電流（A）峰值 | 2.1 | - | 8.4 |
| 邏輯輸入電流（mA） | - | 10 | - |
| 步時(shí)脈沖相應(yīng)頻率（KHZ） | - | - | 250 |
| 脈沖低于電平時(shí)間（US） | 2.5 | - | - |
4，環(huán)境指標(biāo)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 避免灰塵，油霧及腐蝕性氣體 |
| 存儲溫度 | -10℃~80℃ | |
| 環(huán)境溫度 | 65℃ | |
| 環(huán)境濕度 | ＜80%RH，非冷凝無結(jié)霜 | |
| 振動(dòng) | - | 5.9m/s² Max |
| 重量 | - | 0.58kg |
5，電流/細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定
| 電流選擇 | ||||
| 撥動(dòng)開關(guān) | 電流值（A） | |||
| SW1 | SW2 | SW3 | 峰值 | 平均值 |
| 0 | 0 | 0 | 2.1A | 1.5A |
| 1 | 0 | 0 | 3.15A | 2.25A |
| 0 | 1 | 0 | 4.03A | 2.88A |
| 1 | 1 | 0 | 4.78A | 3.42A |
| 0 | 0 | 1 | 5.69A | 4.06A |
| 1 | 0 | 1 | 6.44A | 4.60A |
| 0 | 1 | 1 | 7.35A | 5.25A |
| 1 | 1 | 1 | 8.4A | 6.0A |
| 細(xì)分選擇 | ||||
| 撥動(dòng)開關(guān) | 步數(shù)/圈 | |||
| SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | |
| 1 | 1 | 1 | 1 | 400 |
| 0 | 1 | 1 | 1 | 800 |
| 1 | 0 | 1 | 1 | 1600 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 3200 |
| 1 | 1 | 0 | 1 | 6400 |
| 0 | 1 | 0 | 1 | 12800 |
| 1 | 0 | 0 | 1 | 25600 |
| 0 | 0 | 0 | 1 | 51200 |
| 1 | 1 | 1 | 0 | 1000 |
| 0 | 1 | 1 | 0 | 2000 |
| 1 | 0 | 1 | 0 | 4000 |
| 0 | 0 | 1 | 0 | 5000 |
| 1 | 1 | 0 | 0 | 8000 |
| 0 | 1 | 0 | 0 | 10000 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 20000 |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 40000 |
電流開關(guān)選擇：SW1，SW2，SW3；靜態(tài)半流或全流選擇：SW4，ON全流，OFF半流；細(xì)分選擇開關(guān)：SW5，SW6，SW7，SW8；具體可參照面板絲印說明。開關(guān)打開為0（OFF=0），閉合為1（ON=1）
1，驅(qū)動(dòng)器接口功能和使用
P1輸入信號接口描述
| 標(biāo)記符號 | 功能 | 詳細(xì)說明 |
| PLS+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng). |
| PLS- | 步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5，高電平4-5V，脈沖寬度＜2.5US |
| DIR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng). |
| DIR- | 方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V,脈沖寬度＜2.5US. |
| ENA+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng). |
| ENA- | 電機(jī)釋放信號 | 有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài). |
| ALM+ | 報(bào)警輸出正極 | 集電極開路輸出 |
| ALM- | 報(bào)警輸出負(fù)極 | 集電極開路輸出 |
P2輸出及強(qiáng)電接口描述
| 名稱 | 功能 | 詳細(xì)說明 |
A+，A- B+，B- | 電機(jī)接線 |  |
| AC1 AC2 | 輸入電壓 | AC30-80V，具體參數(shù)詳見電機(jī)參數(shù) |
2，典型接線圖/外形尺寸（單位：mm）
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